[发明专利]对用于车辆的制动系统进行控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法。

背景技术

在美国专利号8,005,422中披露了一种对混合电动车辆的减速速率进行控制的方法。

发明内容

在至少一个实施方案中，提供了一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法。该方法可以包括暂时禁用该车辆通过一个再生制动系统进行的制动而同时允许通过该主制动器进行制动。可以应用一个主制动器来提供主制动器力矩。在应用该主制动器时可以获取车辆速度数据、车辆斜度数据、以及主制动器压力数据。可以确定一个主制动器力矩曲线图，该曲线图包括一组车辆速度值、一组主制动器压力值、以及一组主制动器力矩值。该组主制动器力矩值可以至少部分地基于该组车辆速度值以及车辆斜度数据。

在至少一个实施方案中，提供了一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法。该方法可以包括按一个预定速度曲线图对车辆进行推进。可以应用一个主制动器来提供主制动器力矩。力矩是可以通过一个电动机器来提供的以维持该预定速度曲线图。在应用该主制动器时可以获取车辆速度数据、车辆斜度数据、电动机器电流数据、以及主制动器压力数据。可以确定一个主制动器力矩曲线图，该主制动器力矩曲线图包括一组车辆速度值、一组主制动器压力值、以及一组主制动器力矩值。该组主制动器力矩值可以至少部分基于该组车辆速度值和车辆斜度数据。

在至少一个实施方案中，提供了一种对用于车辆的制动系统进行控制的方法。该方法可以包括确定车辆速度是否超过一个阈值速度值并确定是否存在一个校准事件。当车辆速度超过一个阈值速度值并存在校准事件时，可以暂时禁用车辆通过再生制动系统进行的制动或者可以按一个预定速度曲线图来推进车辆。可以应用一个主制动器来提供一个主制动器力矩。可以获得车辆速度数据、车辆斜度数据、以及主制动器压力数据。可以确定一个主制动器力矩曲线图，该主制动器力矩曲线图包括一组车辆速度值、一组主制动器压力值、以及一组主制动器力矩值。该组主制动器压力值中的每个成员以及该组主制动器力矩值中的每个成员可以与该组车辆速度值的一个对应成员相关联。该组主制动器力矩值可以至少部分地基于该组车辆速度值、车辆质量以及车辆斜度数据。

附图说明

图1是具有一个制动系统的示例性车辆的示意图。

图2是对制动系统进行控制的一种方法的一个实施方案的流程图。

图3是对制动系统进行控制的一种方法的另一个实施方案的流程图。

具体实施方式

如所要求的，在此披露了本发明的多个详细的实施方案；然而，应该理解的是这些披露的实施方案仅仅是本发明的可以通过不同形式和替代形式来实施的示例。这些附图不必是按比例的；某些特征可以被夸大或最小化以便示出具体部件的细节。因此，在此披露的具体结构的和功能细节不被解释为限制，而仅仅作为用于传授本领域技术人员不同地应用本发明的一个代表性基础。

参见图1，示出了一个示例性车辆10。车辆10可以具有任何适合的类型，如机动车辆，像卡车、大客车、农机设备、军事运输或武装车辆，或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在一个或多个实施方案中，车辆10可以包括用于运输货物的拖车。

车辆10可以配置成混合动力车辆，该混合动力车辆可以具有多个动力源，这些动力源可以用来推进车辆10。这样，车辆10可以具有一个混合动力传动系12，该混合动力传动系可以对一个或多个牵引轮组件14提供转矩。在至少一个实施方案中，传动系12可以包括一个第一动力源20、一个第二动力源22、一个电动机器24、一个分动器单元26、以及一个或多个车桥组件28。

第一动力源20和第二动力源22可以提供动力，该动力可以用来旋转一个或多个牵引轮组件14。在至少一个实施方案中，第一动力源20可以被配置成一个内燃发动机，该内燃发动机可以适配成燃烧任何适合类型的燃料，如汽油、柴油燃料或者氢。第二动力源22可以被配置成一个电功率源，如电池、电容器、或燃料电池。

第一动力源20和第二动力源22可以联接到或者可以配置成驱动该电动机器24。电动机器24可以具有任何适合的类型，如电动机或电动机-发电机。在一个或多个实施中第一动力源20和第二动力源22可以独立地或同时给电动机器24提供动力。

分动器单元26可以联接到电动机器24上或者可以由该电动机器驱动。分动器单元26可以具有任何适合的类型，如本领域技术人员已知的多齿轮“步进比率（step ratio）”传动或无电力无转换器式传动。