[发明专利]一种信息处理方法及系统

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：

获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部采集单元所探测到的外界环境外部信息；

对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述方法还包括：

判断所述待处理节点数据与预先存储的节点数据是否匹配成功；

如果是，则将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

否则，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

5.一种信息处理方法，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述方法包括：

获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

8.一种信息处理系统，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述系统包括：

待处理节点数据获取单元，用于获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

处理单元，用于对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理单元包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理单元包括：

第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

11.根据权利要求8-10任一项所述的系统，其特征在于，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述系统还包括：

判断单元，用于判断所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据是否匹配成功；

位置确定单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

待处理节点数据存储单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。