[发明专利]一种信息处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种信息处理方法及系统。

背景技术

随着电子设备的不断发展，电子设备的功能也越来越多样。现有技术中，有一种电子设备可以对外界环境进行探测，也称为机器人。

现有技术中，机器人对外界环境进行探测的原理大致如下：机器人每移动一段距离，就可以认为机器人处于一个节点。在该节点，机器人可以获取观测到的外界环境的外部信息。对于每一个节点，都具有与该节点相对应的上述信息。因此，上述信息也称为节点数据。

可以明白的是，由于机器人每移动一段距离，就会产生一个节点数据，所以，对于某一个具体的环境来说，机器人在该环境下会生成很多节点数据。并且，机器人还需要根据上述节点数据判断自身所处的位置是否是一个新的位置。

现有技术在判断过程中，对于节点数据的处理方法是依次将每一个节点数据与当前的节点数据相匹配，看是否有匹配成功的节点数据。由于节点数据很多，对所有节点数据进行处理时，需要处理的数据量很大，导致对节点数据的处理时间过长，无法及时得到处理结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种信息处理方法及系统，能够快速地对节点数据进行处理，节省对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种信息处理方法，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：

获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

可选的，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述方法还包括：

判断所述待处理节点数据与预先存储的节点数据是否匹配成功；

如果是，则将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；

否则，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。

一种信息处理方法，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述方法包括：

获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；

对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

可选的，所述并行匹配处理，包括：

采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。

一种信息处理系统，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述系统包括：

待处理节点数据获取单元，用于获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；

处理单元，用于对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

可选的，所述处理单元包括：

第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。

可选的，所述处理单元包括：