[发明专利]病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统

权利要求书

1.一种病床的驱动设备，包括：

一第一动力中断部件(101)，与一第一传动机构连接，用于控制所述第一传动机构的动力供应，其中所述第一传动机构用于带动所述病床的床体(2)在第一方向运动；

一第二动力中断部件(102)，与一第二传动机构连接，用于控制所述第二传动机构的动力供应，其中所述第二传动机构用于带动所述床体(2)在第二方向运动；

一电机(103)，所述电机(103)与所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)连接；以及

一控制器(104)，用于控制所述电机(103)、所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述第一方向与所述第二方向正交。

3.根据权利要求2所述的驱动设备，其中所述第一方向和所述第二方向平行于地面，且所述第一方向是所述病床的长度方向。

4.根据权利要求2所述的驱动设备，其中所述第一方向平行于地面，所述第二方向垂直于地面。

5.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述电机(103)包括一第一输出轴和一第二输出轴；

所述第一输出轴连接所述第一动力中断部件(101)的输入轴，所述第二输出轴连接所述第二动力中断部件(102)的输入轴。

6.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述电机(103)的输出轴与一第一齿轮箱(108)连接；

所述第一齿轮箱(108)分别连接所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)的输入轴。

7.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述电机(103)的输出轴与一传动主轴(109)连接；

所述传动主轴(109)分别连接所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)的输入轴。

8.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述控制器(104)用于：

获取所述床体(2)的位置信息；

根据一操作指令和所述位置信息控制所述第一动力中断部件(101)、所述第二动力中断部件(102)和所述电机(103)。

9.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)为水平离合器(6)，所述第二动力中断部件(102)为垂直离合器(5)；

所述控制器(104)用于：

获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置；

当所述水平位置为处于原点、所述垂直位置为未到达最高时，接收所述操作指令；

当所述操作指令为第一操作指令时，控制所述水平离合器(6)断开，控制所述垂直离合器(5)吸合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向上；

当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述水平离合器(6)断开，控制所述垂直离合器(5)吸合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向下。

10.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)为水平离合器(6)，所述第二动力中断部件(102)为垂直离合器(5)；

所述控制器(104)用于：

获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置；

当所述水平位置为未处于原点、所述垂直位置为到达最高时，接收所述操作指令；

当所述操作指令为第一操作指令时，控制所述水平离合器(6)吸合，控制所述垂直离合器(5)断开，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)离开原点；

当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述水平离合器(6)吸合，控制所述垂直离合器(5)断开，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)移向原点。