[发明专利]病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤指一种病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统。

背景技术

对于磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)设备、计算机断层扫描(CT，computed tomography)设备等医疗检查设备而言，病人检查床(PTAB，Patient Table)是其核心的组成部分。检查床(也可称为病床、检查台等)的基本功能是承载或支撑病人/患者，并将病人/患者移动到预定的检查位置。PTAB能将病人移至成像中心，并提供测量所需的位置信息。检查床的床体的水平运动可由电机驱动设备来驱动。此外，PTAB可向下运动到一个较低高度，使得病人能够方便地上到床面，这种垂直运动也可以由一个电机驱动设备实现。在目前的PTAB技术中，每个方向的运动都是由单独的电机和单独的控制器实现的。

由于电气和传动部件在PTAB的材料成本中占有较大的比重，水平方向和垂直方向采用单独的电机和控制器会较大程度地增加成本。同时，在两个独立的驱动设备之间采用电磁兼容(EMC，electromagneticcompatibility)措施也需要成本。并且，所有组件(包括每个驱动设备)都需要空间和相应的结构进行安装，使得医疗检查设备的空间占用较大。

根据医疗检查设备(比如MRI设备等)的工作流程，PTAB的垂直和水平运动永远不会同时发生，二者总是顺序发生。当床体达到工作高度时才会发生水平运动，当床体处于原点位置时才会发生垂直运动。在目前的MRI系统中，节约驱动设备成本的一种方式是优化垂直和水平驱动设备的机械传动部件，或者为垂直和水平驱动设备选择不同的机械传动部件，或者减少PTAB的功能(比如禁用垂直运动等)。但是，上述优化方式达到的效果很有限。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统，从而降低设备的成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一个实施例提供了一种病床的驱动设备，包括：

一第一动力中断部件，与一第一传动机构连接，用于控制所述第一传动机构的动力供应，其中所述第一传动机构用于带动所述病床的床体在第一方向运动；

一第二动力中断部件，与一第二传动机构连接，用于控制所述第二传动机构的动力供应，其中所述第二传动机构用于带动所述床体在第二方向运动；

一电机，所述电机与所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件连接；以及

一控制器，用于控制所述电机、所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件。

本发明一个实施例提供了一种病床，包括：一床体，一第一传动机构，一第二传动机构，以及如上所述的驱动设备。

本发明一个实施例提供了一种磁共振成像系统，包括：如上所述的病床。

由上可见，本发明实施例提供的病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统能够降低设备的成本，使得设备在成本上更具有竞争力。进一步地，采用该驱动设备的PTAB结构紧凑、尺寸小、重量轻。

下文将以明确易懂的方式通过对实施例的说明并结合附图来对本发明上述方案、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

图1为病床的示意图；

图2为本发明一个实施例中医疗检查设备的驱动设备的原理示意图；

图3为本发明一个实施例中采用双轴电机的驱动设备的组成示意图；

图4为本发明一个实施例中采用径向放置的电机的驱动设备的组成示意图；

图5为本发明一个实施例中采用一侧放置的电机的驱动设备的组成示意图；

图6为本发明一个实施例中控制器对PTAB进行运动控制的工作流程图；

图7为本发明一个实施例中控制器对PTAB进行运动控制的工作流程图；

图8为本发明一个实施例中控制器对PTAB进行运动控制的工作流程图；

图9为本发明一个实施例中垂直传动机构的组成结构图；

图10为本发明一个实施例中水平传动机构的组成结构图。

具体地，上述附图中使用的参考符号如下：

扫描部件1；床体2；床架3；支撑柱4。

第一动力中断部件101；第二动力中断部件102；电机103；控制器104。

垂直离合器5；水平离合器6；连轴器105、106、107；垂直皮带轮11；水平皮带轮22。

齿轮箱108；主轴(main shaft)109。