[发明专利]用于水泥熟料端面打磨的机械手

权利要求书

1.一种用于水泥熟料端面打磨的机械手，其特征在于：有一个通过支承调节臂（2）安装在支承底座（1）上竖立的由上导筒（3）和下导筒（8）连接构成的导筒，所述导筒内插装有可在所述导筒内移动的升降杆（9），所述升降杆（9）顶部装有可穿装砝码（5）的砝码垫板（4），所述升降杆（9）上部设有伸出所述上导筒（3）侧壁的限位杆（6），所述升降杆（9）的下部连接有夹头，所述夹头具有底板（13）和装在所述底板（13）下端面呈圆周分布的两个固定爪和一个活动爪。

2.根据权利要求1所述的用于水泥熟料端面打磨的机械手，其特征在于：所述活动爪包括固定连接在所述底板（13）下端面的外楔块（11），所述外楔块（11）朝向所述底板（13）中心的一面设有由上往下向外张开的斜面，在所述外楔块（11）的斜面压接有内楔块（12），所述内楔块（12）通过调节螺栓装在所述底板（13）的长孔中。

3.根据权利要求1所述的用于水泥熟料端面打磨的机械手，其特征在于：所述支承调节臂（2）设有调节其伸缩的长孔。