[发明专利]用于水泥熟料端面打磨的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种有抓手构件的用于熟料块端面打磨的机械手。

背景技术

熟料块端面打磨是将熟料块放到熟料端面打磨机高速旋转的磨盘上，对熟料块端面进行磨削，直至熟料块端面打磨平整光滑。在打磨过程中通过更换不同粗糙度的磨盘砂布和调整端面打磨机的转速及改变磨盘和熟料块端面之间接触力来完成熟料块端面的粗磨、细磨和精磨，完成熟料块端面打磨时间需要4～5小时，熟料块在打磨过程中不能摆动，磨盘和熟料块端面之间接触力尽量平稳。现有的熟料块端面打磨是手工操作，操作者用手抓着熟料块放到熟料打磨机上打磨，操作者需要有熟练的操作技巧，必须一直用手抓着熟料块并保持熟料块平稳不能抖动，才能打磨出符合要求的熟料块，操作者会感觉手疲乏和僵硬，中途需要休息5～6次才能完成，由于打磨空间狭小，每台打磨机只能一个人操作，一次只能打磨一块熟料块，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于水泥熟料端面打磨的机械手，它可以解决现有的熟料块端面打磨用手工操作和生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种用于水泥熟料端面打磨的机械手，有一个通过支承调节臂安装在支承底座上竖立的由上导筒和下导筒连接构成的导筒，所述导筒内插装有可在所述导筒内移动的升降杆，所述升降杆顶部装有可穿装砝码的砝码垫板，所述升降杆上部设有伸出所述上导筒侧壁的限位杆，所述升降杆的下部连接有夹头，所述夹头具有底板和装在所述底板下端面呈圆周分布的两个固定爪和一个活动爪。

上述用于水泥熟料端面打磨的机械手技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述活动爪包括固定连接在所述底板下端面的外楔块，所述外楔块朝向所述底板中心的一面设有由上往下向外张开的斜面，在所述外楔块的斜面压接有内楔块，所述内楔块通过调节螺栓装在所述底板的长孔中。

进一步的，所述支承调节臂设有调节其伸缩的长孔。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、可在熟料端面打磨机磨盘外的壳体上放置三个用于水泥熟料端面打磨的机械手，并对预先处理成圆柱形的三块熟料块同时进行打磨，用机械化代替手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

2、采用机械手夹持熟料块，在磨削过程中能保持熟料块的平稳，端面打磨的质量得到保证。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明实施例夹头的结构示意图。

图4是图3的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1、图2所示的一种用于水泥熟料端面打磨的机械手，有一个竖立的由上导筒3和下导筒8连接构成的导筒，导筒内插装有可在导筒内上下移动的升降杆9，升降杆9与下导筒8的移动区间内加有润滑油，下导筒8的上下两端分别安装内置有密封升降杆9的密封圈的上端盖7和下端盖10，升降杆9顶部装有可穿装砝码5的砝码垫板4，升降杆9上部的一侧加工有螺纹孔，螺纹孔中装有伸出上导筒3侧壁的限位杆6，限位杆6可限制升降杆9上下移动的位置，升降杆9的下部通过螺纹连接有夹头。如图3、图4所示夹头具有底板13和装在底板13下端面呈圆周分布的两个固定爪和一个活动爪，活动爪包括固定连接在底板13下端面的外楔块11，外楔块11朝向底板13中心的一面有由上往下向外张开的斜面，在外楔块11的斜面压接有内楔块12，内楔块12和外楔块11的贴合面张开方向相反，斜度相同，内楔块12通过调节螺栓装在底板13的长孔中，下导筒8通过支承调节臂2用螺栓连接固定在支承底座1的立柱顶部，支承调节臂2有调节其伸缩的长孔，支承底座1平放到熟料端面打磨机的磨盘外的壳体上，壳体和支承底座1之间安放有支承防滑垫14，增加支承底座1和壳体之间的摩擦力，还可以保护熟料端面打磨机的磨盘外的壳体不被磨坏。在熟料端面打磨机磨盘外的壳体上放置三个用于水泥熟料端面打磨的机械手。

工作时，将经过预先处理成圆柱形的熟料块放入夹头的三个夹爪中间，活动爪的外楔块11根据熟料块的直径留够夹紧空间后用螺栓固定在底板13上，旋转活动爪的内楔块12装在底板13长孔中的螺栓，缩小活动爪和两个固定爪的内空尺寸，使三个夹爪夹紧熟料块，熟料块需要打磨的端面露出三个夹爪的底面，调整熟料块需要打磨的端面接触到熟料端面打磨机的磨盘，然后启动打磨机开始工作，之后根据打磨需要在上导筒3里加入砝码5调整熟料块打磨面和磨盘接触力，根据打磨过程改变打磨机磨盘的转速，最终完成熟料块端面的打磨。该用于水泥熟料端面打磨的机械手可以一次夹持三个熟料块，同时进行打磨，降低了劳动强度，提高了生产效率。打磨面和磨盘接触点位置可以利用支承调节臂2的长孔改变支承调节臂2的悬臂的长度来调整，充分利用磨盘工作面对熟料块端面进行打磨，采用该水泥熟料端面打磨的机械手进行熟料块打磨加工，安全性更高，质量得到保证。