[发明专利]一种自动配药机

权利要求书

1.一种自动配药机，包括配药装置、控制系统、传感器系统，其特征是，配药装置包含主转动体(1)和附着于主转动体上的配药控制组(2、3)，主转动体(1)和附着于主转动体上的配药控制组（2、3）既可以独立地各自转动，也可以作为一个整体转动，控制系统用于控制配药装置的动作，传感器系统用于配药装置的监测。

2.如权利要求1所述的主转动体（1），其特征是，主转动体上（1）有通道（4），主转动体在适当的位置时，转动体上的通道与转动体外通道各自并成一条完整的通道，各配药控制组可以沿通道运动，移进或移出或定位于主转动体。

3.如权利要求1所述的配药控制组（2、3），其特征在于，所述的配药控制组件包括注射器控制组件（2）和药品控制组件（3），药品控制组件包括安瓿瓶控制组件，或，粉剂瓶控制组件，或，盐水瓶或其他母液瓶控制组件，或，复合式控制组件。

4.如权利要求2所述的通道（4），其特征是，通道（4）是相互平行的。

5.如权利要求3所述的注射器控制组件（2），其特征是，注射器控制组件（2）附着在主转动体上（1），或附着在可以沿主转动体通道移动的移动块上(61)，在附着点垂直于主转动体的方向上有一个转轴(62)，注射器控制组件可以沿此轴转动，在转轴平行于主转动体的截面方向上有个上下移动的主臂(63)，在主臂上，固定有可开合的夹持机构(67)，在夹持机构的上方，有个上下移动的辅臂(64)，辅臂上是注射器活塞控制器(65、66、68)。

6.如权利要求3所述的药品控制组件，其特征是，药品控制组件附着在主转动体上(1)，或附着在可以沿主转动体通道移动的移动块上(71)，在附着点垂直于主转动体的方向上有一个转轴(73)，夹持机构(72)可以沿此轴转动。

7.如权利要求3所述的粉剂瓶控制组件，其特征是，粉剂瓶控制组件的转轴中心安有导电滑环。

8.如权利要求5所述的注射器活塞控制器，其特征是，注射器活塞控制器包含自锁装置(68)、弹出复位装置(66)、位置或力矩开关(65)。

9.如权利要求5或6所述的夹持机构，其特征是，夹持机构设有力矩调整装置，可以针对不同的被夹持药品使用不同的力矩，同时还设有位置传感器或位置开关，通过夹持机构的位置变化感知被夹持药品的规格。

10.一种与权利要求1相配合的安瓿瓶拌断装置，其特征是，安瓿瓶拌断装置上有一转轴(83)和一个可调整开度的对夹机构(81、82)，对夹机构的一侧轴线（82）与转轴中心轴重合并固定，另一侧（81）可向固定侧平行移动实现对夹机构的开、合，对夹机构整体可沿中心轴线转动。

11.如权利要求10所述的安瓿瓶拌断装置，其特征是，底座是安装在可移动的滑块上（84），底座上夹持机构的下方设有漏液监测传感器(85)。

12.一种与权利要求1相配合的密封消毒室，其特征是，密封消毒室包括一侧可自动开闭的密封外壳，壳内包括消毒液喷嘴、无菌空气喷嘴、玻璃刻刀及复位装置。