[发明专利]一种自动配药机

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制和医疗设备技术领域，可称之为一种自动配药机。适用于医院等医疗场合。

背景技术

目前，医院配药大都采用人工配药的方式，部分医院的配药空间达不到国家行业的要求，因此药品污染、配药错误、医护人员受到药品的伤害等多个方面的危险始终存在。国外已知的自动配药机采用智能手臂，其成本高昂，控制复杂，难以普及和扩展，且完成的功能有限。在国内也有自动配药机的专利，将医院的配药操作过程进行了自动控制的理论划分，但没有设计具体的实现设备，专利方案也存在着难以实现的技术难点。

发明内容

本发明的目的是克服现有的技术局限性，设计出一种具有具体的操作设备和完整控制方案的自动配药机。本发明利用了现有成熟的自控技术，以国家《直接接触药品的包装材料和容器标准》及其他药品生产规范为基础，减少了一些复杂的、可以避免的监测和控制环节，具有完整的自动配药设备及自动控制方案，可以灵活地实现人工配药的功能。

一种自动配药机，分为中央处理单元、外部组件、内部组件、环境处理组件四大部分。

中央处理单元由中央处理器、电源模块、通讯模块、控制模块组、输入输出模块组成。

外部组件分为显示器、安瓿瓶输入单元、粉剂瓶输入单元、配药盐水瓶输入单元、注射器输入单元、配药输出、打印口单元、通风净化装置、废品回收口等九大部分。

内部组件包括可调焦摄像头、取药单元、配药装置、回收单元组成，其中配药装置是自动配药机的机械核心。

配药装置由以下部分组成：平行通道、主转动体、配药控制组、综合密封消毒室、配药输出轨、废品回收箱等组成，其中配药控制组包括注射器控制组和药品控制组；药品控制组包括安瓿瓶控制组、安瓿瓶拌断器、粉剂瓶控制组、盐水瓶（或其他母液）控制组。

 环境处理单元的目的是净化配药机器人机柜内部空气达到国家卫生部规定的有关标准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，可以理解的是，这里所描述的具体实例仅仅用于对本说明做个解释，并不用于限定本发明。

 图1是本发明的一个实例的自动配药装置结构图。

图2是本发明的一个实例的外部组件结构图。

图3是本发明的一个实例的内部背板部分结构图。

图4是本发明的一个实例的内部面板背面部分结构图。

图5是本发明的一个实例的药品输入单元结构上视图。

图6是本发明的一个实例的注射器控制组件结构图。

图7是本发明的一个实例的药品控制组的一个组件结构图。

图8是本发明的一个实例安瓿瓶拌断装置结构图。

图9是本发明的一个实例安瓿瓶固定装置结构图。

具体实施方式

本实施例的依据：其一，制药企业药品是符合规范的，因此对于不同规格的药剂瓶其高度不同，同种规格的药剂瓶即使出于不同的厂家，其高度也具有相对可容忍的误差，因此通过药剂瓶的高度的检查可以大致分别出该药剂瓶的规格体积。在实际设计中，配药机器对药品规格的认知是以人工确认和条形码识别为准，上述的识别仅仅用于操作中的参考，如果识别的结果与系统数据有大的误差，系统会提醒操作人员对药品的规格做再次的确认，因此，通过药剂瓶高度识别药剂的规格所可能出现的错误并不会影响到配药的安全。其二，考虑到国家《直接接触药品的包装材料和容器标准》及其他药品生产规范对药剂量的规格有着严格的规定，通过市场调查,可以确定相同规格的安瓿瓶，其截面直径的误差几乎是可以忽略的，即使药剂瓶来源于不同的制药厂家,粉剂瓶也有大致类似的特性，此同一性被应用于配药机器人的操作应用。

    自动配药机采用高性能传感器，全过程采用计算机处理，并使用纠错冗余设计。

    整个系统分为中央处理单元、面板组件、内部组件、环境处理单元四大部分。

    中央处理单元由中央处理器、电源模块、通讯模块、控制模块组、输入输出模块组成。

    面板组件分为显示器、安瓿瓶输入单元、粉剂瓶输入单元、配药盐水瓶输入单元、注射器输入单元、配药输出、打印口单元、通风净化装置、废品回收口等九大部分。

    内部组件包括可调焦摄像头、取药单元、配药装置、回收单元组成。其中配药装置是配药机器人的机械核心。配药装置由以下部分组成：主通道底板、主转动体、注射器控制组、安瓿瓶控制组、安瓿瓶拌断器、粉剂瓶控制组、盐水瓶控制组、综合密封消毒室、配药输出轨、废品回收箱等组成。