[发明专利]具有多条牵拉线的医疗装置控制手柄

权利要求书

1.一种用于医疗装置的控制手柄，所述医疗装置具有可偏转部分、由使用者操纵的至少第一结构、在所述控制手柄与所述可偏转部分之间延伸的至少一条偏转牵拉线、以及在所述控制手柄与所述第一结构之间延伸的用于操纵所述第一结构的至少第一结构牵拉线，所述控制手柄包括：

外壳；

偏转组件，所述偏转组件包括：

能够通过使用者而旋转的偏转致动器；

能够响应于所述偏转致动器的旋转而围绕旋转轴线旋转的滑轮臂，所述至少一条偏转牵拉线连接到所述滑轮臂，其中所述滑轮臂的旋转致动所述至少一条偏转牵拉线；以及

能够通过使用者而围绕所述旋转轴线旋转的盘式致动器，所述第一结构牵拉线连接到所述盘式致动器，其中所述盘式致动器的旋转致动所述第一结构牵拉线，

其中所述滑轮臂具有限定所述旋转轴线的径向轴承构造，并且所述盘式致动器被定位在所述径向轴承构造上且当通过使用者来旋转所述盘式致动器时能够直接在所述径向轴承构造上卷绕第一结构牵拉线，所述盘式致动器和所述滑轮臂彼此独立地旋转。

2.根据权利要求1所述的控制手柄，还包括：

杠杆致动器，所述杠杆致动器能够围绕大致平行于所述控制手柄的纵向轴线的轴线旋转；以及

第二结构牵拉线，所述第二结构牵拉线在所述控制手柄与所述医疗装置的第二结构之间延伸并连接到所述杠杆致动器，

其中所述杠杆致动器的旋转致动所述第二结构牵拉线。

3.根据权利要求2所述的控制手柄，其中所述第二结构牵拉线以与所述杠杆致动器的旋转轴线偏移一角度的方向朝向所述杠杆致动器延伸。

4.根据权利要求2所述的控制手柄，其中所述外壳具有开口，并且所述杠杆致动器具有穿过所述开口延伸至所述外壳的外部的端部，所述端部能够由使用者来操纵。

5.根据权利要求4所述的控制手柄，其中所述杠杆致动器具有覆盖所述开口的覆盖部分。

6.根据权利要求2所述的控制手柄，其中所述杠杆致动器沿所述控制手柄而位于所述盘式致动器的近侧。

7.根据权利要求1所述的控制手柄，还包括：

环致动器，所述环致动器圆周地围绕所述外壳并且能够围绕所述控制手柄的纵向轴线旋转；以及

在所述控制手柄与所述医疗装置的第二结构之间延伸的第二结构牵拉线，

其中所述环致动器围绕所述纵向轴线的旋转致动所述第二结构牵拉线。

8.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述盘式致动器具有突出部，所述突出部能够通过使用者而围绕所述旋转轴线来旋转所述盘式致动器，所述外壳形成有开口并且所述突出部穿过所述开口延伸至所述外壳的外部。

9.根据权利要求1所述的控制手柄，还包括：

能够通过使用者而围绕所述旋转轴线旋转的第二盘式致动器；以及

连接到所述第二盘式致动器的第二结构牵拉线，其中所述第二盘式致动器的旋转致动所述第二结构牵拉线，

其中所述滑轮臂具有与所述径向轴承构造相对的第二径向轴承构造，并且所述第二盘式致动器被定位在所述第二径向轴承构造上且当通过使用者来旋转所述第二盘式致动器时能够在所述第二径向轴承构造上卷绕第二结构牵拉线，所述盘式致动器、所述第二盘式致动器和所述滑轮臂中的每一个彼此独立地旋转。