[发明专利]基于环视图像设置停车位置的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于环视(AV，around-view)图像设置停车位置的装置和方法，并且更特别地涉及与环视监视(AVM)系统协同地在所获得的连续AV图像中识别停车位、并随后把驾驶者以各种指定方式指定的停车位设置为停车位置的技术。

背景技术

车辆内驾驶者的左侧、右侧和后方视野基本上是受限的，因为部分视野被车身阻挡(也被称为盲点)。

为了解决该问题，在车辆中安装侧镜、室内后视镜等，使得驾驶者可以间接地查看车辆的左侧、右侧和后方。然而，这些附加的镜子不能提供盲点的完全可见性。因此，近来已经开发了在车辆内安装向驾驶者显示环视(或360度)图像的摄像机的技术。

作为一个实例，存在一种环视监视(AVM)系统，其被配置成通过安装在车辆的各个方向的摄像机，以360度角度显示车辆的周围环境。AVM系统对通过各摄像机拍摄的图像执行视图(例如，俯视图)变换，来为驾驶者产生以360度角度示出车辆周围环境的AV图像，从而提高盲点可见性。由于AVM系统所产生的AV图像仅仅被显示在显示器上，所以实用性受到限制。

上文仅旨在帮助理解本发明的背景，并且并非旨在表明本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围。

发明内容

因此，做出本发明来解决与现有技术相关的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。本发明提供了一种基于环视(AV)图像设置停车位置的装置和方法，其通过查看与环视监视(AVM)系统协同地获得的连续AV图像中的停车位、并且还把由驾驶者以各种指定方式指定的停车位设置为停车位置，来允许驾驶者选择停车位并容易地察觉所选停车位的周围空间限制。

在本发明的总体方面中，公开了基于AV图像设置停车位置的装置。所述装置包括：AV图像采集单元，其被配置成采集AV图像；停车位识别单元，其被配置成显示并检测AV图像中的停车位；指定区域输入单元，其被配置成接收由驾驶者选择的指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地检测/识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位对于收容车辆而言是否有效/可接受；显示单元，其被配置成显示指定停车位的AV图像；以及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时将指定停车位设置为停车位置。当停车位基本上大至能容纳车辆(例如，足够大从而能容纳车辆)时，指定停车位是有效/可接受的。

在本发明的另一实施例中，公开了一种基于AV图像设置停车位置的方法。所述方法包括：在由处理器执行的AV图像采集单元中采集AV图像；在由处理器执行的停车位识别单元中识别所采集的AV图像中的停车位；在指定区域输入单元中接收来自驾驶者的指定停车位；在显示单元(例如，屏幕)中显示所采集的AV图像和指定停车位；在由处理器执行的指定区域识别单元中与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位是否有效；以及当指定停车位有效时，在停车位置设置单元中将指定停车位设置为停车位置。当停车位基本上大至能容纳车辆(例如，足够大从而能容纳车辆)时，指定停车位是有效的。

附图说明

根据结合附图给出的以下详细说明，本发明的上述及其它目的、特征和优点将会更清楚地得到理解，在附图中：

图1是根据本发明示例性实施例的基于环视(AV)图像设置停车位置的装置的示例性配置图；

图2A是示出在AV图像中找到的多个特征点的示例图；

图2B是示出停车位识别单元对AV图像中的多个特征点进行匹配的示例图；

图2C是示出停车位识别单元删除多个不匹配的特征点的示例图；

图2D是示出基于估算的有效点使AV图像相互匹配的示例图；

图3A是示出根据本发明示例性实施例的停车位指定方式的示例图；

图3B是示出根据本发明示例性实施例的指定区域校正结果的示例图；并且

图4是根据本发明示例性实施例的基于AV图像设置停车位置的方法的示例性流程图。

附图中各要素的附图标记

10：AV图像采集单元

20：停车位识别单元

30：显示单元

40：指定区域输入单元

50：指定区域识别单元

60：停车位置设置单元

具体实施方式