[发明专利]X型凸轮电动夹具

权利要求书

1.X型凸轮电动夹具包括壳体（10）、驱动机构（20）、传动机构（30）、开合机构（40），其特征是：所述驱动机构（20）包括旋转电机（21）、控制器（26）、凸轮（23）、轮轴（25）、手动解锁器（12）；所述的控制器（26）在壳体（10）外，所述的旋转电机（21）在壳体（10）上，旋转电机（21）与控制器（26）连接，所述的凸轮（23）呈非正的圆形，所述的轮轴（25）垂直状地固定在凸轮（23）上，轮轴（25）跟随旋转电机（21）的出轴（22）旋转；

所述的传动机构（30）在壳体（10）内，传动机构（30）包括传动条（31）、受动轮（34）、转轴（36）、交叉孔（37）、交叉柱（39）、传动点（38）、弹簧（27）；

所述的交叉柱（39）固定在壳体（10）内，所述的交叉孔（37）在传动条（31）的中间，两条传动条（31）的交叉孔（37）都套在交叉柱（39）上，所述的传动条（31）能够在交叉柱（39）上旋转，所述的转轴（36）插在受动轮（34）内，转轴（36）固定在传动条上端（32）的内侧，所述的受动轮（34）可以在转轴（36）上滚动；所述的传动点（38）在传动条下端（33），所述的弹簧（27）在传动条（31）的两旁的外端，弹簧（27）的一端顶在侧面的壳体（10）内，另一端顶在传动条（31）侧面的外端上；

所述的开合机构（40）包括开合件（41）、横向滑动件（45）、夹爪（48）、受动凹口（44）；开合件内端（42）在壳体（10）内，开合件内端（42）的顶端上有受动凹口（44），所述的传动条（31）的两个传动点（38）分别在两个受动凹口（44）内，开合件外端（44）在壳体（10）外，所述的夹爪（48）固定在开合件外端（44）上，所述的横向滑动件（45）包含横向滑槽（46）、横向滑条（47），所述的横向滑条（47）在横向滑槽（46）内，横向滑槽（46）和横向滑条（47）分别固定在开合件（41）上和壳体（10）上，两个开合件（41）只能在壳体（10）作横向的移动。

2.根据权利要求1所述的X型凸轮（23）电动夹具，其特征是：手动解锁器（12）连接在出轴（22）上，手动解锁器（12）能够带动出轴（22）旋转。

3.根据权利要求1所述的X型凸轮电动夹具，其特征是：凸轮（23）在两个受动轮（34）的中间，转轴（36）的方向与凸轮（23）的轮轴（25）的方向是相仿的，受动轮轮面（35）与凸轮轮面（24）接触。

4.根据权利要求1所述的X型凸轮电动夹具，其特征是：传动点（38）是可以滚动的滑轮。