[发明专利]X型凸轮电动夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种X型凸轮电动夹具。

技术背景

夹爪在各种机器设备中有广泛的应用，特别是在自动化设备、智能机器人等领域，有广泛的需求。

气动的夹爪应用得相当的广泛，其优点是技术成熟，价格较低；缺点是响应的时间较慢、基本只能二点往复，不能多点选择的移动，使用寿命不理想。

电动夹爪有很多的实现方式，如用电机带动螺杆和正反向丝杆带动螺母移动实现机械结构的开合，本申请人之前的中国专利CN201015847Y，CN1164392C中公开的设计，结构比较复杂，而CN101439479B中公开的设计，是依靠螺母的移动，移动的速度慢、移动的幅度受限，响应的时间慢，在需要快速开合的场合，就显得响应速度不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种X型凸轮电动夹具，该夹具能够快速开合，能够自动适应被夹物件需要，在断电或其它紧急的情况时，能够手动启闭夹爪。

发明的原理：两片中间交叉并且只能在交叉点转动的传动片构成X型传动机构，凸轮夹在传动片上端的中间，传动片的两个下端分别连接在两个夹爪上，使夹爪与传动片下端同步移动，用弹簧使传动片上端始终紧贴在凸轮上，凸轮直径的不同，使传动片上端之间的距离不同，传动片下端之间的距离是与传动片上端之间的距离同步变化的，夹爪之间的距离是跟随传动片下端之间距离的变化而变化，用能够控制旋转角度的旋转电机带动设计好形状的凸轮旋转，使夹爪根据需要开启和闭合，设置和调整好凸轮、传动片上端、传动片下端的形状和位置，能够制造不同需要的电动夹具。

本发明采用如下的技术方案实现上述发明原理：

X型凸轮电动夹具包括壳体、驱动机构、传动机构、开合机构。

所述驱动机构包括旋转电机、控制器、凸轮、轮轴、手动解锁器，控制器在壳体外，旋转电机在壳体上，旋转电机与控制器连接，凸轮呈椭圆形或其它的非正的圆形，具体的形状和尺寸根据需要确定，轮轴垂直状地固定在凸轮的中间，轮轴跟随旋转电机的出轴旋转，手动解锁器连接在出轴上，手动解锁器能够带动出轴旋转。

所述的传动机构在壳体内，传动机构包括传动条、受动轮、转轴、交叉孔、交叉柱、传动点、弹簧；交叉柱固定在壳体内，交叉孔在传动条的中间，两条传动条的交叉孔都套在交叉柱上，传动条能够在交叉柱上旋转，受动轮在传动条上端，转轴插在受动轮内，转轴的方向与凸轮的轮轴的方向是相仿的，转轴固定在传动条上端的内侧，受动轮可以在转轴上滚动；传动点在传动条下端，传动点是可以滚动的滑轮，凸轮在两个受动轮的中间，受动轮轮面与凸轮轮面接触，弹簧在传动条的两旁的外端，弹簧的一端顶在侧面的壳体内，另一端顶在传动条侧面的外端上，两个受动轮轮面始终紧贴凸轮轮面。

传动机构的规律是：受动轮之间的距离跟随凸轮的转动而变化，传动点之间的距离跟随受动轮之间的距离同步变化。

所述的开合机构包括开合件、横向滑动件、夹爪、受动凹口，开合件内端在壳体内，开合件内端的顶端上有受动凹口，开合件外端在壳体外，夹爪固定在开合件的外端上，横向滑动件包含横向滑槽、横向滑条，横向滑条在横向滑槽内，横向滑槽和横向滑条分别固定在开合件上和壳体上，两个开合件只能在壳体作横向的移动；传动条的两个传动点分别在两个受动凹口内，两个传动点之间的距离变化的时候，两个开合件跟随变化，固定在开合件的两个夹爪也随着夹角的变化而开合。

X型凸轮电动夹具运行的过程是这样的：假设两个受动轮轮面现在是与最大直径的凸轮轮面接触，因为弹簧的弹力作用，受动轮轮面是紧贴在凸轮轮面，受动轮之间是处于最大的间距，两个夹爪也处于最大的间距，也就是夹爪是分开的状态。

在旋转电机带动凸轮转动的时候，受动轮因为弹簧的作用，受动轮轮面始终紧贴在凸轮轮面上，当凸轮轮面转到最小直径的时候，受动轮之间处于最小的间距，两个夹爪也处于最小的间距，也就是夹爪是闭合的状态。

本发明的优点是：能够实现快速开合，能够灵活夹住不同尺寸的物件，因为只需要二点之间开合的状态，可以大大简化控制和增加可靠性、安全性，手动解锁器可以在断电或其它紧急状态的时候手动摆脱困境。设置和调整好凸轮、传动片、受动轮、传动点的形状和位置，能够制造不同需要的电动夹具。

附图说明

附图1是本发明提供的旋转驱动器的X型凸轮电动夹具的夹爪展开状态的示意图。

附图2是本发明提供的旋转驱动器的X型凸轮电动夹具的夹爪夹紧状态的示意图。

图中：