[发明专利]制动控制装置以及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种制动控制装置以及设置该制动控制装置的起重机。

背景技术

国内外起重机生产厂商在大吨位起重机卷扬液压系统设计时通常均首选闭式液压控制系统，闭式液压控制系统也可以简称为闭式系统。大吨位卷扬闭式液压系统通常由双向液压泵、双向液压马达等组成，另设补油泵为系统供油，并为制动器的开启供油。

闭式液压控制系统中液压泵的进油管直接与执行元件（例如双向液压马达）的回油管相连，液压油（或称：工作液体）在系统的管路中进行封闭循环。闭式液压控制系统的主要优点是系统效率高，发热量小，结构紧凑等。

随着大吨位起重机产品的日益成熟，越来越高的使用性能和安全性能受到了人们的关注，其中：大吨位起重机卷扬下落制动不住，溜钩现象已成为技术人员需要攻克的一个难题。

目前，行业内普遍采用的制动方案是采用如图1所示的带单向阀的二位三通电磁换向阀的制动控制装置7进行制动进回油控制。为了解决卷扬制动系统容易溜钩的问题，现在主要是通过电气控制逻辑去改变制动器控制电磁换向阀和变量泵50的控制电磁换向阀的失电顺序进行的，即通过控制逻辑使制动器提前制动以此消除溜钩现象，具体实现方式如下：

当手柄要回中位时，在控制器中事先存储一个控制量，当手柄回位至该控制量时，控制器就认为操作者需要停止卷扬操作，就会发出关闭制动器的控制电流，即电磁换向阀就会失电，此时，制动油缸1的控制容腔内的液压油由制动油缸1上的回油口经电磁换向阀流入油箱4。当手柄完成回中位时，控制器才发出控制信号关闭变量泵50的电磁换向阀，使变量泵50停止泵油，进而使起升卷扬马达60停止动作。

现有技术中，通过改变制动器控制阀逻辑实现提前制动来达到减小溜钩的方法，就必须要提前给制动器发出关闭控制信号，使得手柄并没完成回中位时，制动器便制动。在实际操作中，这种制动方案解决效果并不好，原因主要有以下几点：

①、由于制动器在手柄没有完全回中位时就提前制动，故使得如图1所示起升卷扬马达60在手柄微开口时的微动性下降；

②、若控制逻辑设置不合适，则会出现制动器已制动，而油泵还在继续泵油的现象，这样就会使制动器摩擦片处于干磨状态，降低了制动器制动片的使用寿命；

③、因为空钩和吊轻载时，作用到整个闭式液压控制系统上的力差不太多，所以系统很难区分空钩和吊载工况的区别。

现有技术至少存在以下技术问题：

根据技术人员的分析，上述诸多不良后果的原因在于：控制逻辑上的缺陷，还有泄油口背压较大以及该阀通径选取等因素不合理。这些原因最终导致制动器回油经常性出现延迟（特别是冬季液压油粘度增加时），并最终造成溜钩现象。

发明内容

本发明的目的是提出一种制动控制装置以及设置该制动控制装置的起重机，解决了现有技术存在制动油缸的制动容腔回油背压太大的技术问题。另外，本发明的可选的或优选的技术方案还具有起重机在制动时不易出现溜钩、制动油缸打开过程更为平稳，且结构简单、成本低廉的优点。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的制动控制装置，包括制动油缸、控制阀以及旁通油路，其中：

所述制动油缸的制动容腔上的回油口与油箱之间通过所述控制阀相连，所述控制阀处于第一状态时所述制动油缸的制动容腔上的回油口与所述油箱之间的油路通过所述控制阀相连通，所述控制阀处于第二状态时所述制动油缸的制动容腔上的回油口与所述油箱之间的油路截止；

所述旁通油路并联于所述制动油缸的制动容腔上的回油口与所述油箱之间，且从所述制动油缸的制动容腔上的回油口流出的液压油能经过所述旁通油路流入所述油箱。

在一个可选或优选的实施例中，所述旁通油路对流经的液压油施加的阻力大于所述控制阀对流经的液压油施加的阻力，所述旁通油路包括至少一个阻尼元件，其中：

所述阻尼元件上设置有阻尼孔，所述制动油缸的制动容腔上的回油口通过所述阻尼孔与所述油箱相连通。

在一个可选或优选的实施例中，所述旁通油路包括至少两个所述阻尼元件，所述阻尼元件上的阻尼孔互相串联或并联。

在一个可选或优选的实施例中，所述阻尼元件为外螺纹阻尼塞。

在一个可选或优选的实施例中，所述旁通油路包括至少一个过滤器，所述制动油缸的制动容腔上的回油口通过所述过滤器与所述阻尼孔相连通。

在一个可选或优选的实施例中，所述控制阀为二位三通电磁换向阀。