[发明专利]一种物体表面质量检测仪

权利要求书

1.一种物体表面质量检测仪，其特征在于包括有第一图像传感器（11）、第一分光器（12）、第二图像传感器（21）、第二分光器（22）、第三图像传感器（31）、第三分光器（32）、机架（4）、输送带（5）、导轨（7），输送带（5）设置在第一分光器（12）的下方，第二分光器（22）及第三分光器（32）设置在输送带（5）的两侧，第一分光器（12）、第二分光器（22）、第三分光器（32）分别装设在第一图像传感器（11）、第二图像传感器（21）、第三图像传感器（31）的旁侧，且第一分光器（12）、第二分光器（22）、第三分光器（32）装设在分别能照射到待测物体（6）的不同检测面的位置上，且第一分光器（12）、第二分光器（22）、第三分光器（32）照射到待测物体（6）的反射光能分别使第一图像传感器（11）、第二图像传感器（21）和第三图像传感器（31）拍摄到待测物体（6）的不同检测面，且第一分光器（12）、第二分光器（22）及第三分光器（32）均固定安装在机架（4）上，第三图像传感器（31）固定安装在机架（4）的一侧，第一图像传感器（11）及第二图像传感器（21）分别与能驱动其分别沿导轨（7）做直线运动的直线驱动装置连接，导轨（7）安装在机架（4）的背面板，且第一图像传感器（11）、第二图像传感器（21）和第三图像传感器（31）的信号输出端分别与检测仪的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述驱动第一图像传感器（11）沿导轨（7）做直线运动的直线驱动装置包括有第一电机（13）、由丝杆及螺母组成的第一螺旋传动副（14），其中第一螺旋传动副（14）中的丝杆通过联轴器和第一电机（13）的输出轴连接，第一螺旋传动副（14）中的螺母与第一支架（15）连接，第一图像传感器（11）安装在第一支架（15）上，第一支架（15）通过滑块与导轨（7）配合组成导轨运动副。

3.根据权利要求2所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述导轨（7）安装在机架（4）的背面板，所述第一电机（13）也安装在机架（4）的背面板。

4.根据权利要求1所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述驱动第二图像传感器（21）沿导轨（7）做直线运动的直线驱动装置包括有第二电机（23）、由丝杆及螺母组成的第二螺旋传动副（24），其中第二螺旋传动副（24）中的丝杆通过联轴器和第二电机（23）的输出轴连接，第二螺旋传动副（24）中的螺母与第二支架（25）连接，第二图像传感器（21）安装在第二支架（25）上，第二支架（25）通过滑块与导轨（7）配合组成导轨运动副。

5.根据权利要求4所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述导轨（7）安装在机架（4）的背面板，所述第二电机（23）也安装在机架（4）的背面板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述第一分光器（12）包括第一外壳（121）、第一分光镜片（122）、第一光源安装板（123）、第一发光体（124），其中第一外壳（121）上设有第一上透光孔（125）和下透光孔（126），第一分光镜片（122）装设在第一外壳（121）所设的中空腔体内，第一光源安装板（123）装设在第一外壳（121）的开口端，第一发光体（124）装设在第一光源安装板（123）是内侧、且能照射到第一分光镜片（122）的位置上。

7.根据权利要求6所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述第二分光器（22）包括第二外壳（221）、第二分光镜片（222）、第二光源安装板（223）、第二发光体（224），其中第二外壳（221）设有第二上透光孔（225）和侧透光孔（226），第二分光镜片（222）装设在第二外壳（221）所设的中空腔体内，第二光源安装板（223）装设在第二外壳（221）的开口端，第二发光体（224）装设在第二光源安装板（223）是内侧、且能照射到第二分光镜片（222）的位置上。

8.根据权利要求7所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述第三分光器（32）的结构与第二分光器（22）的结构相同。

9.根据权利要求8所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述第一发光体（124）及第二发光体（224）均为LED。

10.根据权利要求9所述的物体表面质量检测仪，其特征在于：所述第一分光镜片（122）及第二分光镜片（222）均为半反半透镜片。