[发明专利]自动翻转机构

权利要求书

1.一种自动翻转机构，包括经提升机构与机架连接的翻转机构，其特征在于，所述机架包括有横板及横板四角上垂直设置的立柱，所述提升机构至少包括一个在机架上可垂直上下运动的举升滑台；所述翻转机构至少包括两个对称设置的具有翻转功能的插销机构，所述两个插销机构经支架与举升滑台连接，其中一个插销机构经传动装置与翻转动力装置连接，所述机架、提升机构和翻转机构的中心线完全重合。

2.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述插销机构包括依次连接的翻转头、移动轴以及气缸；翻转动力装置经传动装置与移动轴连接。

3.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述提升机构还包括有提升动力装置、传动装置及升降装置，所述升降装置包括与传动装置连接的滚筒、安装在举升滑台上的滑轮，以及连接滚筒与滑轮的钢丝绳。

4.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述举升滑台的四角与四根立柱滑动连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括翻转移动机构，所述翻转移动机构至少包括一个可沿举升滑台水平移动的移动装置，所述移动装置经支架与至少一个所述插销机构连接。

6.如权利要求5所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括位于举升滑台下方且与举升滑台中心线完全重合的工件输送机，所述工件输送机上设有对中定位装置，所述对中定位装置包括位于工件输送机上工件两侧对称设置的导向板，以及与导向板连接的同样对称设置的气缸。

7.如权利要求6所述的自动翻转机构，其特征在于，所述导向板截面为倒“L”型。