[发明专利]自动翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转机构，具体的是说一种用于车厢底板或车架的自动翻转机构。

背景技术

目前，商用车车厢底板、车架总成等类似结构工件在生产中主要有两种翻转方式，一种是卡车底盘车架模式：电机+链条。由电机带动链条，利用链条和工件之间的摩擦和机械运转，来实现翻转，这也是最普遍和简单的翻转方式。另外一种是电动葫芦+翻转辅具的翻转，这也是第一种翻转的衍生，通过两个分别控制、并列的电动葫芦带动固定在工件上的翻转辅具，人工推动实现翻转。商用车车厢底板、车架总成等类似结构工件呈扁平状，具有长宽尺寸跨度大的特点，长度一般在2～9米，宽度一般在0.7～2.5米间变动，这些特点也给生产中的快速有效翻转带来了难题，而且这两种翻转方式都是人工翻转，工作效率低，安全性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、控制简便、省时省力、能有效保证翻转精度、提高工作效率的自动翻转机构。

技术方案包括经提升机构与机架连接的翻转机构，所述机架包括有横板及横板四角上垂直设置的立柱，所述提升机构至少包括一个在机架上可垂直上下运动的举升滑台；所述翻转机构至少包括两个对称设置的具有翻转功能的插销机构，所述两个插销机构经支架与举升滑台连接，其中一个插销机构经传动装置与翻转动力装置连接，所述机架、提升机构和翻转机构的中心线完全重合。

所述插销机构包括依次连接的翻转头、移动轴以及气缸；翻转动力装置经传动装置与所述移动轴连接。

所述提升机构还包括有提升动力装置、传动装置及升降装置，所述升降装置包括与传动装置连接的滚筒、安装在举升滑台上的滑轮，以及连接滚筒与滑轮的钢丝绳。

所述举升滑台的四角与四根立柱滑动连接。

还包括翻转移动机构，所述翻转移动机构至少包括一个可沿举升滑台水平移动的移动装置，所述移动装置经支架与至少一个所述插销机构连接。

还包括位于举升滑台下方且与举升滑台中心线完全重合的工件输送机，所述工件输送机上设有对中定位装置，所述对中定位装置包括位于工件输送机上工件两侧对称设置的导向板，以及与导向板连接的同样对称设置的气缸。

所述导向板截面为倒“L”型。

所述翻转动力装置及提升动力装置可为带有减速器的电机、步进电机或真空泵等其它动力源。所述移动装置可根据实际需要进行合理设计，如滑动套装在举升滑台上的举升支座，通过减速器经传动装置带动举升支座沿举升滑台水平滑动，最终带动支架使至少一侧的插销机构移动，从而适应不同长度的工件。

所述输送机为现有常用的输送机，通过在输送机上安装对中定位装置，从而保证送入机架下方的工件够保证很好的定位，使工件、

机架、提升机构、翻转机构、翻转移动机构及输送机均的中心线完全重合，保证工件翻转动作的精度和可靠性。

有益效果：

 通过多个机构的联用，可完全替换人工翻换，实现工件的自动翻转，适用于多种尺寸的工件，具有灵活性强，翻转方便快捷，安全可靠、省时省力、工作效率高等优点，可广泛应用于商用车车厢底板、车架总成等类似结构工件的自动翻转。

附图说明

图1为本发明主视剖图。

图2为本发明右视剖图。

图3为提升机构、翻转移动机构及另一个插销机构的结构示意图。

图4为与电机4.2驱动的一个插锁机构的结构示意图。

图5为工件输送机上对中定位装置的安装示意图。

图6为其中一侧导向板的截面图。

其中，1-机架、1.1-横板、1.2-立柱、2-提升机构、2.1-电机、2.2-传动轴、2.3-滚筒、2.4-钢丝绳、2.5-滑轮、2.6-举升滑台、2.7-滚轮、2.8-滑轨、3-翻转移动机构、3.1-电机、3.2-链轮链条传动装置、3.3-举升支座、4-翻转机构、4.1-插销机构、4.11-翻转头、4.12-移动轴、4.13-气缸、4.2-电机、4.3-传动装置、4.4-支架、5-工件输送机、6-对中定位装置，6.1-气缸、6.2-导向板、7-工件。

具体实施方式