[发明专利]一种汽车水泵装配方法及其装配系统

权利要求书

1.一种汽车水泵装配方法，其特征在于，包括以下工序：

A、水泵壳体密封性检测：

使用壳体密封性检测装置（1）对水泵壳体进行密封性检测，如果检测合格，则所述壳体密封性检测装置（1）的壳体检测工装（106）自动打开，取出工件，进入工序B；如果检测不合格，则需要手动打开所述壳体检测工装（106），取出不合格工件并单独处理，不进入工序B；

B、装配与检测：

使用压装装置（2）进行水泵各配件的装配和水泵尺寸检测，每装配好一个配件后，对水泵的尺寸进行自动检测，如果尺寸合格，进行下一配件的装配；如果尺寸超出范围，则报错并单独处理，不合格的工件不进行下一配件装配；待全部配件装配和检测合格后，进入工序C；

C、总成密封性检测和刻标号：

使用总成密封性检测装置（3）对完成装配的水泵进行整体的密封性检测，如果检测合格，则在工件上刻标号，所述总成密封性检测装置（3）的总成检测工装（302）自动打开，取出工件；如果不合格，则不刻标号，且需要手动打开所述整体检测工装（302），取出不合格工件，并单独处理。

2.根据权利要求1所述汽车水泵装配方法，其特征在于，还包括以下工序：

在所述工序A中，检测时，自动存储检测值，如果检测合格，取出工件后，将唯一对应每个工件且包含检测值的条形码贴在该工件上；如果检测不合格，则不贴条形码；

在所述工序B中，在进行装配之前，先扫描条形码，读取条形码中包含的工序A的检测值；自动记录装配过程中的装配值，在每个配件装配完毕后且在进入尺寸检测之前，再次扫描条形码，读取装配值，尺寸检测时，自动存储尺寸检测数据；

在所述工序C中，在进行水泵总成密封性检测之前，先扫描条形码，读取工序B中的数据；在总成密封性检测时自动存储检测数据，检测合格后，将条形码刻在工件上；如果不合格，则不刻条形码；所述标号为条形码。

3.根据权利要求1所述汽车水泵装配方法，其特征在于，所述工序B依次包括轴承压装、水封压装、法兰盘压装和叶轮压装。

4.根据权利要求1所述汽车水泵装配方法，其特征在于，所述工序A、所述工序B和所述工序C均还包括：在每次检测结果出来后，自动记录工件的合格数、不合格数和总数。

5.根据权利要求1所述汽车水泵装配方法，其特征在于，所述工序B还包括：在进行装配时，采集压装力-位移曲线，并根据所述曲线控制压装力的大小范围。

6.一种汽车水泵装配系统，其特征在于，包括壳体密封性检测装置（1）、压装装置（2）和总成密封性检测装置（3）；

所述壳体密封性检测装置（1）、所述压装装置（2）和所述总成密封性检测装置（3）均包括控制面板、用于处理废品的废料通道和废料箱；

其中，所述压装装置（2）还包括由控制面板控制且用于装配水泵各配件的压装工装（206）、由控制面板控制且用于水泵尺寸自动检测的尺寸检测工装（204）；

所述壳体密封性检测装置（1）还包括由控制面板控制且用于密封性检测的壳体检测工装（106）；

所述总成密封性检测装置（3）还包括由控制面板控制且用于密封性检测的总成检测工装（302）、由控制面板控制的用于在工件上刻标号的气动标刻机（301）。

7.根据权利要求6所述汽车水泵装配系统，其特征在于，所述壳体密封性检测装置（1）还包括由控制面板控制且用于打印条形码的条码打印机（102）；

所述压装装置（2）和总成密封性检测装置（3）均还包括与控制面板数据联通且用于扫描条形码的扫描枪（205）。

8.根据权利要求6所述汽车水泵装配系统，其特征在于，所述压装装置（2）、所述壳体密封性检测装置（1）和所述总成密封性检测装置（3）均还包括：

安全光栅；

用于检测废料是否通过废料通道的激光传感器；

用于检测工件是否在所述压装工装（206）或所述尺寸检测工装（204）上的光电传感器。

9.根据权利要求6所述汽车水泵装配系统，其特征在于，所述压装装置（2）、壳体密封性检测装置（1）和总成密封性检测装置（3）均还包括：用于检测不合格后报错的警报灯。

10.根据权利要求7所述汽车水泵装配系统，其特征在于，所述壳体检测工装（106）和所述总成检测工装（302）均安装有用于固定工件的气缸。