[发明专利]一种导航卫星的选择方法有效
申请号: | 201210585006.0 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN103064092A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 张晓坤;袁洪;孙汝云;吴小婧 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电研究院 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 王一斌;王琦 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 卫星 选择 方法 | ||
技术领域
本发明涉及定位技术,特别是涉及一种导航卫星的选择方法。
背景技术
传统卫星定位系统中,接收机在选择用于定位的导航卫星时,通常采用最小定位星座几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)法选取4至5颗最优星进行定位。
所述GDOP是衡量一个定位系统的重要标准之一,其计算公式如下述公式(1.1):
公式(1.1)中Hcomb为GPS/Galileo/GLONASS/北斗(COMPASS)组合系统的观测矩阵,具体矩阵结构如下式(1.2)。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置