[发明专利]一种滚动斜贴标机

权利要求书

1.一种滚动斜贴标机，包括固定座及滚动贴标装置，滚动贴标装置包括支撑板、带动标签运动的走纸机构及用于将标签引至待贴标物体的贴标头，所述贴标头及走纸机构均固定于支撑板，其特征在于，所述滚动斜贴标机还包括带动所述滚动贴标装置匀速运动的驱动装置、带倾斜角度调节并锁定的调节装置及处理器，所述滚动贴标装置的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向，所述驱动装置固定于所述固定座；

所述处理器电性连接于所述驱动装置、所述走纸机构及滚动贴标装置，用于控制所述滚动贴标装置运动速度及所述控制滚动贴标装置的出标签速度；

所述支撑板通过所述调节装置连接于所述驱动装置，所述支撑板可相对所述驱动装置转动，且二者间的转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面，所述调节装置用于调节所述支撑板的倾斜角度并进行锁定。

2.根据权利要求1所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述调节装置包括固定板、两个调节块、调节螺杆及旋转轴，所述固定板与所述驱动装置连接，所述固定板与支撑板之间通过所述旋转轴铰接，所述旋转轴的轴向垂直于待贴标物体需贴标的表面，两个所述调节块分别转动连接于所述支撑板及所述固定板，所述调节螺杆的一端螺纹连接于其中一个调节块，另一端绕自身轴向转动连接于另一个调节块且所述调节螺杆相对该调节块轴向位置固定；所述调节螺杆、所述支撑板及所述固定板之间构成三角形。

3.根据权利要求2所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述调节装置还包括两个导向杆，两个所述导向杆平行于所述调节螺杆且对称设置在所述调节螺杆的两侧，所述导向杆的一端固定于一个调节块、另一端滑动贯穿另一个调节块。

4.根据权利要求2所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机及滚珠丝杆，所述伺服电机的转轴通过联轴器与所述滚珠丝杆的螺杆连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述固定板固定连接，所述伺服电机的主体通过近端连接件固定于所述固定座。

5.根据权利要求4所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述驱动装置安装于定位装置，所述定位装置包括光轴、远端连接板和近端连接件；所述光轴为至少两个且平行设置在所述滚珠丝杆周围；所述光轴的两端分别与所述远端连接板及所述近端连接件固定连接，所述滚珠丝杆的螺杆的两端分别通过丝杆支座转动连接于所述远端连接板和所述近端连接件；所述伺服电机固定于所述近端连接件，所述近端连接件固定在所述固定座上。

6.根据权利要求5所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述固定板上设有与所述光轴相配合的导向孔，所述导向孔内安装直线轴承，所述光轴贯穿于所述直线轴承。

7.根据权利要求1所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述滚动斜贴标机还包括检测滚动贴标装置运动位置的感应装置，所述感应装置包括感应器及安装杆，所述感应器为两个，分别用于检测所述滚动贴标装置的起点位置和最大位移位置；所述感应器设置在安装杆上且与所述处理器电性连接，所述安装杆固定于所述固定座。

8.根据权利要求7所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述感应器为弹片式接触开关、或接近开关、或霍尔开关、或光电传感器。

9.根据权利要求1所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述滚动斜贴标机还包括监测待贴标物体移动速度的监测装置，所述监测装置与所述处理器电性连接。

10.根据权利要求9所述的滚动斜贴标机，其特征在于，所述监测装置包括滚轮及旋转编码器，所述滚轮滚压于待贴标物体且与所述旋转编码器的转轴传动连接，所述旋转编码器设置于所述固定座且与所述处理器电性连接。