[发明专利]一种滚动斜贴标机

说明书

【技术领域】

本发明涉及滚动贴标机领域，尤其涉及一种滚动斜贴标机。

【背景技术】

为了进行标识或者美观，在一些产品的角上需要斜贴标签，使得标签与产品的边缘构成三角形。现有作业，要么采取手动贴标，效率低；要么采取吸贴的自动方式，不方便更换标签等问题。假如采取自动滚动贴标机，那么这些问题就迎刃而解了，但是现有的滚动贴标签机器不能够实现斜贴标，本发明正是为解决这个问题而努力的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种滚动斜贴标机，可自动将标签斜贴在待贴标物体表面上，效率高，且所贴标签平整。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种滚动斜贴标机，包括固定座及滚动贴标装置，滚动贴标装置包括支撑板、带动标签运动的走纸机构及用于将标签引至待贴标物体的贴标头，均固定于支撑板；所述滚动斜贴标机还包括带动所述滚动贴标装置匀速运动的驱动装置、带倾斜角度调节并锁定的调节装置及处理器；所述滚动贴标装置的整体运动方向垂直于待贴标物体的运动方向，所述驱动装置固定于所述固定座。

所述处理器电性连接于所述驱动装置、所述走纸机构及滚动贴标装置，用于控制所述滚动贴标装置运动速度及所述控制滚动贴标装置的出标签速度。

所述支撑板通过所述调节装置连接于所述驱动装置，所述支撑板可相对所述驱动装置转动，且二者间的转轴垂直于待贴标物体需贴标的表面，所述调节装置用于调节所述支撑板的倾斜角度并进行锁定。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述调节装置包括固定板、两个调节块、调节螺杆及旋转轴，所述固定板与所述驱动装置连接，所述固定板与支撑板之间通过所述旋转轴铰接，所述旋转轴的轴向垂直于待贴标物体需贴标的表面，两个所述调节块分别转动连接于所述支撑板及所述固定板，所述调节螺杆的一端螺纹连接于其中一个调节块，另一端绕自身轴向转动连接于另一个调节块且所述调节螺杆相对该调节块轴向位置固定；所述调节螺杆、所述支撑板及所述固定板之间构成三角形。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述调节装置还包括两个导向杆，两个所述导向杆平行于所述调节螺杆且对称设置在所述调节螺杆的两侧，所述导向杆的一端固定于一个调节块、另一端滑动贯穿另一个调节块。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述驱动装置包括伺服电机及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺杆通过联轴器与所述伺服电机的转轴连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述固定板固定连接，所述伺服电机的主体固定于所述固定座。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述驱动装置安装于定位装置，所述定位装置包括光轴、远端连接板和近端连接件；所述光轴为至少两个且平行设置在所述滚珠丝杆周围；所述光轴的两端分别与所述远端连接板及所述近端连接件固定连接，所述滚珠丝杆的螺杆的两端分别通过丝杆支座转动连接于所述远端连接板和所述近端连接件；所述伺服电机固定于所述近端连接件，所述近端连接件固定在所述固定座上。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述固定板上设有与所述光轴相配合的导向孔，所述导向孔内安装直线轴承，所述光轴贯穿于所述直线轴承。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述滚动斜贴标机还包括检测滚动贴标装置运动位置的感应装置，所述感应装置包括感应器及安装杆，所述感应器为两个，分别用于检测所述滚动贴标装置的起点位置和最大位移位置；所述感应器设置在安装杆上且与所述处理器电性连接，所述安装杆固定于所述固定座。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述感应器为弹片式接触开关、或接近开关、或霍尔开关、或光电传感器。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述滚动斜贴标机还包括监测待贴标物体移动速度的监测装置，所述监测装置与所述处理器电性连接。

在本发明所述的滚动斜贴标机中，所述监测装置包括滚轮及旋转编码器，所述滚轮滚压于待贴标物体且与所述旋转编码器的转轴传动连接，所述旋转编码器设置于所述固定座且与所述处理器电性连接。