[发明专利]一种基于操控员头部动作操控移动平台的系统和方法

权利要求书

1.一种基于操控员头部动作操控移动平台的系统，该系统包括操控端和受控端，所述受控端包括移动平台和视频采集模块，其特征在于，所述操控端包括头部动作检测模块、操控指令模块和视频显示模块；其中：

所述头部动作检测模块，用于获取操控员的头部位置和姿态角度，并将所述头部位置信息和姿态角度信息发送给所述操控指令模块；

所述操控指令模块，用于根据所述操控员的头部位置信息向所述移动平台发送控制所述移动平台移动的移动指令，以及用于根据所述操控员的头部姿态角度信息向所述移动平台发送控制所述视频采集模块姿态角度的姿态指令；

所述移动平台，用于接收所述移动指令进行移动进而控制所述视频采集模块移动，以及用于接收所述姿态指令进而控制所述视频采集模块的姿态角度；

所述视频采集模块，用于采集所述移动平台周围的视频，并将所述视频发送给所述视频显示模块；

所述视频显示模块，用于接收并显示从所述视频采集模块接收的视频。

2.根据权利要求1所述的基于操控员头部动作操控移动平台的系统，其特征在于，所述移动平台上设置视频采集模块云台，所述视频采集模块安装在所述视频采集模块云台上，所述视频采集模块云台用于接收所述姿态指令，并根据所述姿态指令控制所述视频采集模块的姿态角度。

3.根据权利要求2所述的基于操控员头部动作操控移动平台的系统，其特征在于，头部动作检测模块包括一个或一个以上的第一摄像头、图像分析单元和发送单元，其中：

所述第一摄像头用于拍摄操控员的头部影像并传送给所述图像分析单元；

所述图像分析单元用于根据所述操控员的头部影像解析头部位置信息和姿态角度信息，并传送给所述操控指令模块。

4.根据权利要求2所述的基于操控员头部动作操控移动平台的系统，其特征在于，所述操控指令模块包括指令生成单元和指令发送单元，其中：

所述指令生成单元用于根据所述操控员的头部位置信息和姿态角度信息生成移动指令和姿态指令发送给指令发送单元；

所述指令发送单元用于向移动平台发送移动指令控制移动平台的移动，向视频采集模块云台发送姿态指令控制视频采集模块的姿态角度。

5.根据权利要求2所述的基于操控员头部动作操控移动平台的系统，其特征在于，所述视频采集模块包括一个或以上的第二摄像头以及视频发送单元，所述第二摄像头都装置一个视频采集模块云台上，或者每个摄像头分别装置有一个视频采集模块云台。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的基于操控员头部动作操控移动平台的系统，其特征在于，所述移动平台包括：海、陆、或空中的移动平台。

7.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的基于操控员头部动作操控移动平台的系统，其特征在于，所述移动平台被远程操控、或者是乘载操控员。

8.一种基于操控员头部动作操控移动平台的方法，其特征在于，该方法包括：

获取操控员的头部位置信息和姿态角度信息；

根据所述操控员的头部位置信息和姿态角度信息，控制所述移动平台的移动以及视频采集模块的姿态角度。