[发明专利]自动泊车控制装置及方法

权利要求书

1.一种自动泊车控制装置，其特征在于，包括：

信息接收部，接收车辆超声波传感器和转向角传感器采集的信息；

斜率计算部，利用所述信息接收部接收的信息和应用递归最小二乘法的反馈控制计算所述障碍物的斜率；

泊车空间识别部，利用所述计算的障碍物斜率识别泊车空间；

泊车控制部，基于所述识别的泊车空间，控制所述车辆的自动泊车。

2.根据权利要求1所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述自动泊车控制装置还包括：边缘点决定部，利用所述信息接收部接收的信息决定障碍物的边缘点。

3.根据权利要求2所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述自动泊车控制装置还包括：

距离计算部，利用所述决定的边缘点计算所述障碍物之间距离；

所述泊车空间识别部利用所述计算的障碍物斜率和所述计算的障碍物之间距离识别泊车空间。

4.一种自动泊车控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

接收信息，接收车辆的超声波传感器和转向角传感器采集的信息；

计算斜率，利用所述信息接收步骤接收的信息和应用递归最小二乘法的反馈控制计算所述障碍物的斜率；

识别泊车空间，利用所述计算的障碍物斜率识别泊车空间；

控制自动泊车，基于所述识别的泊车空间控制所述车辆的自动泊车。

5.根据权利要求4所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述自动泊车控制方法还包括以下步骤：

决定边缘点，利用所述信息接收步骤接收的信息决定障碍物的边缘点。

6.根据权利要求5所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述自动泊车控制方法还包括以下步骤：

利用所述决定的边缘点计算所述障碍物之间距离的距离计算步骤；

所述泊车空间识别步骤是利用所述计算的障碍物斜率和所述计算的障碍物之间距离识别泊车空间。