[发明专利]卧式智能变速箱体自动检测机组有效
申请号: | 201210589753.1 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103900485A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 陈书宏;马克林;罗浩然;邓晓鹏;刘强 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G01B21/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卧式 智能 变速 箱体 自动检测 机组 | ||
1.一种卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:包括机身(10)、床头(5)、床尾上部(15)、床尾下部(16)、定位系统、床头动力系统、床尾动力系统、法兰盘抱紧装置、间隙测量装置及跳动值测量装置,其中床头(5)、床尾上部(15)和床尾下部(16)设置于机身(10)上,所述床尾上部(15)和床尾下部(16)滑动连接,所述定位系统和床头动力系统设置于床头(5)内,所述法兰盘抱紧装置、间隙测量装置及跳动值测量装置设置于床尾上部(15),床尾动力系统设置于床尾下部(16)、并与床尾上部(15)连接,所述床尾上部(15)通过床尾动力系统的驱动在床尾下部(16)上移动;待检测变速箱体设置于床头(5)和床尾之间、并一端通过定位系统与床头(5)连接,通过间隙测量装置及跳动值测量装置对变速箱与变速箱法兰盘的间隙测量及法兰盘的跳动值测量。
2.按权利要求1所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述定位系统包括定位法兰(9)和夹紧装置,待检测变速箱体通过定位法兰(9)定位、并通过夹紧装置夹紧。
3.按权利要求2所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述夹紧装置为两个、并对称设置于床头(5)的两侧,各夹紧装置均包括加载伸缩油缸I(2)、卡紧杆I(4)及夹爪I(8),其中加载伸缩油缸I(2)安装于床头(5)的后端,所述卡紧杆I(4)的一端与设置于床头(5)后端的加载伸缩油缸I(2)连接,另一端穿过设置于床头(5)前端的轴套(25)与夹爪I(8)连接,所述卡紧杆I(4)通过加载伸缩油缸I(2)的驱动在轴套(25)内滑动。
4.按权利要求3所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述轴套(25)上设有限位销(24),所述卡紧杆I(4)的外圆周上设有限位槽(23),卡紧杆I(4)前行时,所述限位销(24)在限位槽(23)中滑动、并推动卡紧杆I(4)转动。
5.按权利要求1所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述床头动力系统包括伺服电机I(1)、传动装置及输入轴(6),其中伺服电机I(1)安装于床头(5)的后端,所述输入轴(6)的两端分别转动安装于床头(5)后端和与床头(5)前端滑动连接的滑动轴套(21)内,伺服电机I(1)的输出端通过传动装置与输入轴(6)连接。
6.按权利要求5所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述动力系统还包括设置于输入轴(6)一侧的输入轴伸缩油缸(3),所述输入轴伸缩油缸(3)通过连接板(22)与滑动轴套(21)连接,所述输入轴(6)通过输入轴伸缩油缸(3)的驱动前后移动。
7.按权利要求1所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述床尾下部(16)上设有导轨,所述床尾上部(15)设有与导轨连接的滑块,所述滑块与床尾动力系统连接、并通过床尾动力系统驱动带动床尾上部(15)在床尾下部(16)上的导轨上滑动。
8.按权利要求7所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述床尾动力系统包括伺服电机II(19)、传动装置及丝杠(18),其中伺服电机II(19)的输出端通过传动装置与丝杠(18)连接,所述丝杠(18)与床尾上部(15)设有的滑块螺纹连接。
9.按权利要求1所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述法兰盘抱紧装置为两个、并对称设置于床尾上部(15)的两侧,各法兰盘抱紧装置均包括加载伸缩油缸II(17)、卡紧杆II(12)及夹爪II(11),其中加载伸缩油缸II(17)安装在床尾上部(15)的后端,所述卡紧杆II(12)的一端与加载伸缩油缸II(17)的输出端连接,另一端穿过设置于床尾上部(15)前端的轴套(25)与夹爪II(11)连接,所述轴套(25)上设有限位销(24),所述卡紧杆II(12)的外圆周上设有限位槽(23),卡紧杆II(12)前行时,所述限位销(24)在限位槽(23)中滑动、并推动卡紧杆II(12)转动。
10.按权利要求1所述的卧式智能变速箱体自动检测机组,其特征在于:所述间隙测量装置及跳动值测量装置分别连接有双出杆气缸(26)、并通过双出杆气缸(26)驱动伸出床尾上部(15)对变速箱体与变速箱法兰盘进行间隙测量及法兰盘的跳动值测量。
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