[发明专利]卧式智能变速箱体自动检测机组有效
申请号: | 201210589753.1 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103900485A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 陈书宏;马克林;罗浩然;邓晓鹏;刘强 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G01B21/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卧式 智能 变速 箱体 自动检测 机组 | ||
技术领域
本发明涉及变速箱体的检测设备,具体地说是一种卧式智能变速箱体自动检测机组。
背景技术
变速箱装配箱体的检测在整个装配过程中具有举足轻重的作用,它直接关系到装配箱体的合格与否。目前,装配箱体的检测主要为手工形式,单独检测,没有统一的设备对装配箱体进行检测。传统方式检测间隙是通过吊装设备将装配箱体垂直吊起靠装配箱体自身的重量使法兰盘与箱体产生一定的间隙,再通过测量设备测量间隙从而检测出装配箱体的合格情况。检测装配箱体法兰盘的跳动情况是通过其它设备进行,这种测量设备只能进行单独的跳动测量。上述几种方式具有明显的缺点和不足现分析如下:人工测量,受到测量者测量习惯的影响,不同的测量者可能会产生不同的测量结果;设备功能单一造成了资源浪费。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种卧式智能变速箱体自动检测机组。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种卧式智能变速箱体自动检测机组,包括机身、床头、床尾上部、床尾下部、定位系统、床头动力系统、床尾动力系统、法兰盘抱紧装置、间隙测量装置及跳动值测量装置,其中床头、床尾上部和床尾下部设置于机身上,所述床尾上部和床尾下部滑动连接,所述定位系统和床头动力系统设置于床头内,所述法兰盘抱紧装置、间隙测量装置及跳动值测量装置设置于床尾上部,床尾动力系统设置于床尾下部、并与床尾上部连接,所述床尾上部通过床尾动力系统的驱动在床尾下部上移动;待检测变速箱体设置于床头和床尾之间、并一端通过定位系统与床头连接,通过间隙测量装置及跳动值测量装置对变速箱与变速箱法兰盘的间隙测量及法兰盘的跳动值测量。
所述定位系统包括定位法兰和夹紧装置,待检测变速箱体通过定位法兰定位、并通过夹紧装置夹紧。
所述夹紧装置为两个、并对称设置于床头的两侧,各夹紧装置均包括加载伸缩油缸I、卡紧杆I及夹爪I,其中加载伸缩油缸I安装于床头的后端,所述卡紧杆I的一端与设置于床头后端的加载伸缩油缸I连接,另一端穿过设置于床头前端的轴套与夹爪I连接,所述卡紧杆I通过加载伸缩油缸I的驱动在轴套内滑动。
所述轴套上设有限位销,所述卡紧杆I的外圆周上设有限位槽,卡紧杆I前行时,所述限位销在限位槽中滑动、并推动卡紧杆I转动。
所述床头动力系统包括伺服电机I、传动装置及输入轴,其中伺服电机I安装于床头的后端,所述输入轴的两端分别转动安装于床头后端和与床头前端滑动连接的滑动轴套内,伺服电机I的输出端通过传动装置与输入轴连接。
所述动力系统还包括设置于输入轴一侧的输入轴伸缩油缸,所述输入轴伸缩油缸通过连接板与滑动轴套连接,所述输入轴通过输入轴伸缩油缸的驱动前后移动。
所述床尾下部上设有导轨,所述床尾上部设有与导轨连接的滑块,所述滑块与床尾动力系统连接、并通过床尾动力系统驱动带动床尾上部在床尾下部上的导轨上滑动。
所述床尾动力系统包括伺服电机II、传动装置及丝杠,其中伺服电机II的输出端通过传动装置与丝杠连接,所述丝杠与床尾上部设有的滑块螺纹连接。
所述法兰盘抱紧装置为两个、并对称设置于床尾上部的两侧,各法兰盘抱紧装置均包括加载伸缩油缸II、卡紧杆II及夹爪II,其中加载伸缩油缸II安装在床尾上部的后端,所述卡紧杆II的一端与加载伸缩油缸II的输出端连接,另一端穿过设置于床尾上部前端的轴套与夹爪II连接,所述轴套上设有限位销,所述卡紧杆II的外圆周上设有限位槽,卡紧杆II前行时,所述限位销在限位槽中滑动、并推动卡紧杆II转动。
所述间隙测量装置及跳动值测量装置分别连接有双出杆气缸、并通过双出杆气缸驱动伸出床尾上部对变速箱体与变速箱法兰盘进行间隙测量及法兰盘的跳动值测量。本发明的优点及有益效果是:本发明功能集成化、造型美观、可操作性好、自动化程度高,适合高水平装配生产线的应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明床头的外视图;
图4是本发明床尾的外视图;
图5是本发明卡紧装置的局部视图;
图6是本发明测量装置的局部视图。
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