[发明专利]路梯两用型轮椅

权利要求书

1.一种路梯两用型轮椅，其结构包括椅架、椅轮、万向轮，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板，其特征在于，设置椅轮驱动电机驱动椅轮；在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履带；椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置；椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。

2.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述椅轮采用如同自助式轮椅的大椅轮，并在椅轮驱动电机上装设手动、电动切换手柄。

3.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述履带装置的主体为履带支架，履带支架俯视如“H”形，侧视如曲棍球棒形；相当于“H”形的两竖分别装设履带，履带支架上设有多个定位支承轮，能够跟履带啮合；相当于“H”形两竖之间横向设置履带传动轴和履带驱动电机；在履带传动轴两端各设置一个履带驱动轮，履带驱动电机通过履带传动轴、履带驱动轮与履带传动连接；履带驱动轮和履带上设有相匹配、能咬合的凸起和凹槽；履带装置通过铰链、椅座支承杆与椅架活动连接。

4.根据权利要求3所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述履带驱动电机为两台电机，分别驱动两侧履带。

5.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述曲轴旋转驱动装置为“电机-齿轮组合”结构。

6.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述曲轴旋转驱动装置为“转向摇臂-电动拉杆组合”结构。

7.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，椅轮驱动电机装设在“几”字型曲轴的两个垂臂上。

8.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，椅轮驱动电机装设于椅轮中央。

9.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，在椅架的下面设置防倾覆支承杆，其为伸缩式结构，伸出后指向椅架后下方，远端装设有滑轮。

10.根据权利要求9所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述防倾覆支承杆由电力驱动其伸缩。