[发明专利]路梯两用型轮椅

说明书

技术领域

本发明属于一种轮椅，具体的是一种既可以在路面行驶也可以电动控制上下楼梯的轮椅。

背景技术

数量众多的残疾人和老年人因身体缺陷或疾病需乘坐轮椅外出。当他们居住在没有电梯设施的楼房时，上下楼更是一大困难。目前还没有一种性能满意的轮椅同时满足平路行驶和爬楼需要。

现有适于平路行驶的轮椅种类繁多。其中的自助式轮椅靠乘坐者手摇行进，其行进速度和活动范围受到很大限制，护理型轮椅需占用一个健康人陪伴。为解决轮椅上下楼梯的问题，市场上出现了承载轮椅和轮椅乘坐者上下楼梯的爬楼车等多种辅助工具。现有常用的五星轮式爬楼轮椅上下楼时需要人力推、拉，其稳定性差，安全系数低；履带式爬楼轮椅大而笨重，不但造价高，还需要经过训练的护理人员操作。这些爬楼工具通常只能在上下楼梯时使用，有的虽然可作短距离缓慢移动，实际并不具有平路行驶的功能，特别缺少灵活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兼有电动轮椅和电动爬楼车功能的乘坐工具，称作路梯两用型轮椅。对于下肢残疾，上肢完好的乘坐者，可以不用他人帮助，自行操纵平地行驶和上下楼梯。

本发明路梯两用型轮椅，如同现有轮椅设有椅架、椅轮和万向轮。所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板。

本发明路梯两用型轮椅设置椅轮驱动电机与椅轮结合，驱动椅轮，使轮椅前进。

本发明路梯两用型轮椅在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履带。履带装置的主体为履带支架。履带支架俯视如“H”形，侧视如曲棍球棒形。相当于“H”形的两竖分别装设履带，履带支架上设有多个定位支承轮，能够跟履带啮合。相当于“H”形两竖之间横向部位设置履带传动轴和履带驱动电机。在履带传动轴两端各设置一个履带驱动轮，履带驱动电机通过履带传动轴、履带驱动轮与履带传动连接。履带驱动轮和履带上设有相匹配、能咬合的凸起和凹槽。

椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆。椅座支承杆为伸缩式结构，电力驱动。椅座支承杆的伸缩可变换椅座与履带之间的夹角。

两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置。

椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。

在上下楼、上下坡时，椅座支承杆调节椅座与履带之间的夹角，使椅座始终保持大体水平的位置。在椅座因椅座支承杆的调节而升降时，万向轮随椅座一起升降。

两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接。曲轴为“几”字型。“几”字型曲轴上设有曲轴旋转驱动装置。通过曲轴转动，调节椅轮的前后位置和高度。将椅轮调节到较高位置时，万向轮也通过椅座支承杆伸缩调节到较高位置，履带着地，椅轮和万向轮悬空，进入履带运行模式，在上下楼梯和跨越路面障碍物时使用；当椅轮和万向轮调节到较低位置时，椅轮和万向轮着地，履带悬空，进入椅轮运行模式，适于平地行进。本发明路梯两用型轮椅行驶方向可以前进，可以后退。在下楼时采用履带前进方式，在上楼时采用履带后退方式。

在履带运行模式下，当遇到以下两种情况时，将椅轮置于后下方起支撑作用，以防止轮椅向后倾翻：①在做上下楼准备时，轮椅还在平台上，椅架向后旋转，轮椅重心后移，将椅轮支撑于后下方；②在上下楼进行到由斜坡转入平台时，轮椅重心后移，将椅轮支撑于后下方。

椅轮驱动电机装设的部位可有两种选择：一是装设于“几”字型曲轴的两个垂臂上；二是装设于椅轮的中央。

椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。

本发明进一步完善和补充的实施方式：

本发明路梯两用型轮椅的椅轮可以采用如同护理型轮椅的小椅轮，适合于电力驱动；椅轮也可以采用如同自助式轮椅的大椅轮，既可以电力驱动，也可以由乘坐者手摇推动。当选择大椅轮时，可在椅轮驱动电机上装设手动、电动切换手柄，用于选择在椅轮行驶模式下，是电动行进还是手动行进。

在履带装置中，设置一个履带驱动电机已可以实现履带运行的基本功能。作为优化，在履带装置中设置两个履带驱动电机，分别驱动两侧履带，可以使两侧履带不等速运动，实现轮椅转弯、掉头。

曲轴旋转驱动装置可采用“电机-齿轮组合”或“转向摇臂-电动拉杆组合”两种形式中的一种。