[发明专利]超声实时高清图像跟踪方法

权利要求书

1.一种超声实时高清图像跟踪方法，其特征在于：包括下列步骤：

a.设定当前治疗头和B超探头，获取当前B超探头下降时的安全位置；所述B超探头设有快速升降驱动装置，该快速驱动装置同时受治疗头升降驱动装置的驱动与治疗头随动；

b.利用B超探头获取超声清晰图像，设定为B超探头的起始位置，并监控该清晰图像；

c.治疗头根据该清晰图像进行目标查找并定位：确定治疗头是否上升或下降，如果上升则以相同的速度下降B超探头，如果治疗头下降则以相同的速度上升B超探头，保证B超探头与目标相对距离不变；否则，B超探头停止；

d.治疗头位于照射位后停止运动，则B超探头停止；并确定B超探头是否位于安全位置，如果不在安全位置则驱动B超探头快速下降至安全位置，否则，B超探头停止；

e.治疗头照射目标，一次照射完成后，驱动B超探头快速上升至起始位置，获取超声清晰图像；

f.根据需要重复d至e。

2.根据权利要求1所述的超声实时高清图像跟踪方法，其特征在于：步骤b中，利用B超探头获取超声清晰图像，冻结该超声清晰图像，设定为B超探头的起始位置；步骤e中，驱动B超探头快速上升至起始位置后，解冻图像并继续获取超声清晰图像。

3.根据权利要求2所述的超声实时高清图像跟踪方法，其特征在于：步骤e中，驱动B超探头快速上升至起始位置后，记录B超探头快速上升的时间MT(Move Time)以及治疗头照射间隙时间OT(Off Time)，并计算解冻时间=OT-2MT。