[发明专利]超声实时高清图像跟踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测治疗辅助器械，特别涉及一种超声实时高清图像跟踪方法。

背景技术

高强度聚焦超声技术(High Intensity Focused Ultrasound)是将超声波聚焦于靶区组织，利用超声波具有的组织穿透性和能量沉积性，将体外发生的超声波聚焦到体内组织(靶点)，通过超声的机械效应、热效应和空化效应达到治疗的目的；较多的应用于超声治疗，当然，也可以应用于其它领域。高强度聚焦超声技术的应用，需要对治疗头进行确定照射目标并定位，才能实现既定的目的，因而需伴有成像设备，而成像设备较多的使用B超探头。

现有的高强度聚焦超声肿瘤治疗系统B超探头与治疗头的位置是相对固定的，而B超探头与患者之间是用脱气水为介质来成像，因此要获取清晰超声图像，要求B超探头接近患者皮肤。在进行超声治疗时，由于治疗头的焦距是固定的，当需治疗的位置深度距离皮肤浅的地方，需调整治疗头位置，这样B超探头距离皮肤较远，由于治疗头，水囊，患者皮肤等多重因素的影响下，超声图像会有很多的伪影，这样给实时判断疗效带来很大的困扰，其安全性不能得到有效保证。

以治疗为例，用B超作为影像监控设备的高强度聚焦超声肿瘤治疗系统，B超探头距离病灶较远时观察病灶的图像质量较差，如果操作者需得到高质量的图像，须将B超探头和治疗头上升至病灶较近位置处。但是，在操作治疗头上升后，B超探头与病灶之间的距离就会发生变化，此时图像也会发生变化，治疗头下降后，图像质量又会变差。在此种情况下，操作者在进行病灶或病害查找及定位的过程中，首先会上升治疗头或B超探头至较高位置获取清晰图像，找到病灶组织后，进行定位时，又会下降治疗头，此时B超探头同步下降，此时图像质量就会变差，病灶组织又会变得模糊，操作者为了看清病灶组织，又需要上升治疗头和B超探头，如此反复，在整个治疗前的准备过程中就会花费很长时间在病灶查找及定位上，并且给操作医生操作带来很大不便及影响医生的满意度。

在治疗过程中，临床上对超声图像不太熟悉的医生，往往是在超声输出前将B超探头上升靠近病灶，获取病灶清晰图像，以确保治疗头在病灶组织上的定位的准确性，然后再将B超探头降下来，再输出治疗超声。此时在治疗超声输出过程中看到的图像都是比较模糊的，其治疗后灰度变化情况也是不明显的，治疗完成后，操作医生想看到治疗后的效果(即灰度变化情况)，就必须再将B超探头手动上升至较高位置处进行观察，如果不理想，又需要再将B超探头降下来后再进行超声输出治疗，如此反复，同样给操作医生操作带来很大不便及影响操作医生的满意度，同时，加长了整个治疗过程的时间，使治疗效率明显降低。

当然，在利用超声对其它靶点进行治疗时，会同样遇到上述问题。

为解决成像的一系列问题，中国专利公开号CN102551804A的专利文件减少图像伪影的超声治疗仪监控系统及其图像获取方法公开了一种B超探头快速升降成像系统，该系统的B超探头设有快速驱动装置，与治疗头运动装置分离。

因此，如果能有一种在超声治疗过程中能够实时进行高清图像跟踪的方法，能够实时保证B超探头获取清晰影像，确定目标边界位置，在升降治疗头的过程中，B超探头与目标之间的纵向距离不会发生变化，从而使图像质量清晰度始终保持一致并且实时，使得让操作者始终观察到的是近距离的清晰图像，可以清晰的看到治疗后的灰度变化，增强操作者对组织图像的判断能力，缩短等待时间，提高工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种超声实时高清图像跟踪方法，能够实时保证B超探头获取清晰影像，确定目标边界位置，在升降治疗头的过程中，B超探头与目标之间的纵向距离不会发生变化，从而使图像质量清晰度始终保持一致并且实时，使得让操作者始终观察到的是近距离的清晰图像，可以清晰的看到治疗后的灰度变化，增强操作者对组织图像的判断能力，缩短等待时间，提高工作效率。

本发明的超声治疗过程实时高清图像跟踪方法，包括下列步骤：

a.设定当前治疗头和B超探头，获取当前B超探头下降时的安全位置；所述B超探头设有快速升降驱动装置，该快速驱动装置同时受治疗头升降驱动装置的驱动与治疗头随动；

b.利用B超探头获取超声清晰图像，设定为B超探头的起始位置，并监控该清晰图像；

c.治疗头根据该清晰图像进行目标查找并定位：确定治疗头是否上升或下降，如果上升则以相同的速度下降B超探头，如果治疗头下降则以相同的速度上升B超探头，保证B超探头与目标相对距离不变；否则，B超探头停止；