[发明专利]电动汽车的控制系统及具有其的电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制系统及具有其的电动汽车。

背景技术

一般传统电机控制器采用单DSP控制方式，其主要原因是所需用到的资源较少：其采样控制的I/O信号和AD信号较少，单个DSP对其而言就有相当丰富的资源，无需用到双DSP进行控制。

传统的单DSP控制器采集如下信号：电机电流霍尔信号、母线直流电压信号、油门刹车信号、手刹脚刹、高压互锁、开盖断电、旋变信号、CAN通讯、倾角传感器信号、IGBT温度信号、电机温度信号、档位信号、存储芯片和其他一些辅助信号等。

目前市面上现有的电动汽车而言，其充电方式必须有一个外部的AC/DC，不能直接利用交流进行充电，而VTOG控制器本身就可实现交流充电（单相、三相均可以），其复杂度比现有控制器高很多，所需采集和处理的信号更多，传统的单DSP控制显然无法满足需求。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种具有处理信息量大，处理信息的效率稿，且安全可靠的电动汽车的控制系统。

本发明的另一个目的还在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的电动汽车的控制系统，包括：多个决策信号采样模块，用于采样多个决策信号；多个辅助信号采样模块，用于采样多个辅助信号；与所述多个辅助信号采样模块相连的辅助控制芯片，所述辅助控制芯片根据所述多个辅助信号生成辅助参考信号；以及与所述多个决策信号采样模块和所述辅助控制芯片相连的主控制芯片，用于根据所述多个决策信号和所述辅助参考信号做出决策指令。

本发明实施例的电动汽车的控制系统，两个DSP（主控制芯片和辅助控制芯片）之间相连，确保通讯的实施性。另外，该控制系统通过采用双DSP（主控制芯片和辅助控制芯片），具有处理信息量大，主控制芯片和辅助控制芯片分开工作，提高处理信息的效率，且保证了运行的安全可靠。

此外，本发明的另一方面的实施例还提出了一种电动汽车，包括上述实施例所述的电动汽车的控制系统。该电动汽车具有处理信息量大，处理信息的效率稿，且具有安全可靠的优点。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的结构图；

图2为根据本发明另一个实施例的电动汽车的控制系统的结构图；

图3为根据本发明一个实施例的电动汽车的控制系统的详细结构图；

图4为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统的方框示意图；

图5为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统的拓扑图；

图6为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统的进一步的方框示意图；

图7为根据本发明一个实施例的控制器模块的方框示意图；

图8为根据本发明一个示例的控制器模块中的DSP与外围硬件电路接口示意图；

图9为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统的功能判断流程图；

图10为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统进行电机驱动控制功能的方框示意图；

图11为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统充放电功能启动判断流程图；

图12为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统在充电工作模式下的控制流程图；

图13为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力系统在电动汽车充电结束时的控制流程图；

图14为根据本发明一个实施例的电动汽车与供电设备之间连接电路图；

图15为根据本发明另一个实施例的采用两个动力系统并联对电动汽车进行充电的示意图；

图16为根据本发明一个示例的充放电插座的示意图；

图17为根据本发明另一个示例的离网带载放电插头的示意图；

图18为根据本发明再一个实施例的用于电动汽车的电力载波通讯系统的结构图；

图19为电力载波通讯装置的方框示意图；

图20为八个电力载波通讯装置与对应的控制装置进行通讯的示意图；

图21为电力载波通讯系统进行数据接收的方法流程图；以及