[发明专利]一种机床回参考点的方法及控制装置

权利要求书

1.一种机床回参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴；

所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；

所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，在移动到粗基准后，所述预设轴反向寻找精基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在机床运行时，按预设的频率获取所述预设轴的当前位置信息，并将最新获取的所述预设轴的当前位置信息保存作为下次机床回参考点时预设轴的当前位置保存信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置的步骤包括：

根据所述预设轴的当前位置保存信息及预设的减速点位置信息，判断所述预设轴当前是否位于预设减速点与粗基准之间；

如果是，则所述预设轴直接以预设的第二速度移动到粗基准位置；

如果不是，则所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置。

4.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点的步骤之后包括：

判断是否还有其他预设轴没有回参考点，如果是，则继续返回所述方法的第一步骤，以对所述其他预设轴进行回参考点的设置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取预设轴的当前位置信息和预设的减速点位置信息的步骤之前包括：

获取用户设置的轴信息，并保存为预设轴，获取用户设置的位置信息，并保存为预设的减速点位置信息，获取用户设置的第一速度，并保存为预设的第一速度，获取用户设置的第二速度，并保存为预设的第二速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轴为采用增量式编码器定位的轴。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的减速点位置与粗基准的距离为预设轴的保存的当前位置与实际当前位置之间最大可能误差的2到3倍。

8.一种机床控制装置，其特征在于，包括读取模块、第一移动模块及第二移动模块；

所述读取模块用于读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴；

所述第一移动模块用于使所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；

所述第二移动模块用于使所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，在移动到粗基准后，所述预设轴反向寻找精基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述读取模块还用于在机床运行时，按预设的频率获取所述预设轴的当前位置信息，并将最新获取的所述预设轴的当前位置信息保存作为下次机床回参考点时预设轴的当前位置保存信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一移动模块包括判断单元和移动单元；

所述判断单元用于根据所述预设轴的当前位置保存信息及预设的减速点位置信息，判断所述预设轴当前是否位于预设减速点与粗基准之间，并将判断结果向所述移动单元和第二移动模块发送；

所述移动单元用于在所述预设轴当前不是位于预设减速点与粗基准之间时，使所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；

所述第二移动模块进一步用于在所述预设轴当前位于预设减速点与粗基准之间时，使所述预设轴直接以预设的第二速度移动到粗基准位置，在所述预设轴当前不是位于预设减速点与粗基准之间时，使所述预设轴到达预设减速点之后，以预设的第二速度移动到粗基准位置。