[发明专利]一种机床回参考点的方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种机床回参考点的方法及控制装置。

背景技术

目前，数控机床（Computer numerical control machine tools，CNC）轴驱动电机定位的方式一般采用增量式编码器进行定位反馈。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。由于增量式编码器记录的不是绝对位移量，而是通过输出脉冲，再由计数设备记录脉冲数量以确定位置的。当增量式编码器不运行时，则依靠计数设备的内部记忆来确定位置。换言之，当停电后，增量式编码器不能有任何的移动，以避免计数设备内部记忆的位置产生偏移。因此，在使用增量式编码器的机床在开机前，都需要让轴回到参考点，以避免上述情况的产生。

现有回参考点的方法通常是让轴先快速移动到粗基准位置，其中，粗基准为一硬件实体，当轴碰到该硬件实体后，再慢速寻找参考点。然而，当轴快速移动到粗基准位置时，很有可能会由于过冲而损坏粗基准。但是，如果轴慢速移动到粗基准位置，则使得回参考点需等待较长时间。

现有技术再提供一种回参考点的方法是在粗基准前设置一个硬件实现的减速点，当轴快速运行到减速点时，轴检测到到达减速点时，迅速减速并慢速到达粗基准。但是，由于机床的空间有限，往往没有多余的空间安装提供减速点位置的硬件设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供机床回参考点的方法及装置，能够较快回参考点，且减少了损坏粗基准的可能性，也不占用机床空间。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机床回参考点的方法，包括以下步骤：读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴；所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。

其中，还包括：在机床运行时，按预设的频率获取所述预设轴的当前位置信息，并将最新获取的所述预设轴的当前位置信息保存作为下次机床回参考点时预设轴的当前位置保存信息。

其中，所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置的步骤包括：根据所述预设轴的当前位置保存信息及预设的减速点位置信息，判断所述预设轴当前是否位于预设减速点与粗基准之间；如果是，则所述预设轴直接以预设的第二速度移动到粗基准位置；如果不是，则所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置，所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置。

其中，所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点的步骤包括：所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，在移动到粗基准后，所述预设轴反向寻找精基准位置，以实现回参考点。

其中，所述预设轴以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点的步骤之后包括：判断是否还有其他预设轴没有回参考点，如果是，则继续返回所述方法的第一步骤，以对所述其他预设轴进行回参考点的设置。

其中，所述在机床开机时，读取预设轴的当前位置信息和预设的减速点位置信息的步骤之前包括：获取用户设置的轴信息，并保存为预设轴，获取用户设置的位置信息，并保存为预设的减速点位置信息，获取用户设置的第一速度，并保存为预设的第一速度，获取用户设置的第二速度，并保存为预设的第二速度。

其中，所述预设轴为采用增量式编码器定位的轴。

其中，所述预设的减速点位置与粗基准的距离为预设轴的保存的当前位置与实际当前位置之间最大可能误差的2到3倍。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机床控制装置，包括读取模块、第一移动模块及第二移动模块；所述读取模块用于读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息，所述预设轴为预先设置的使用所述方法回参考点的轴；

所述第一移动模块用于使所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述第二移动模块用于使所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点，其中，所述预设的第二速度小于预设的第一速度。