[发明专利]一种实用的惯导系统标校方法有效
申请号: | 201210594687.7 | 申请日: | 2012-12-31 |
公开(公告)号: | CN103226021A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 杨盛林;张崇猛 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王来佳 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实用 系统 校方 | ||
1.一种实用的惯导系统标校方法,其特征在于:包括以下步骤:
⑴.将过渡装置安装在载体基座上;
⑵.将标校装置安装在过渡装置上,然后对过渡装置实施水平和方位标校;当水平和方位标校达到要求后,撤掉标校装置;
⑶.将惯导系统安装在过渡装置上,即完成了对惯导系统的标校。
2.根据权利要求1所述的一种实用的惯导系统标校方法,其特征在于:步骤⑴所述的过渡装置安装在载体上以后不再拆卸。
3.根据权利要求1或2所述的一种实用的惯导系统标校方法,其特征在于:所述的过渡装置由底座和两个定位销构成,该两个定位销均安装在底座上,定位销是由不锈钢材料制作的不锈钢定位销。
4.根据权利要求3所述的一种实用的惯导系统标校方法,其特征在于:所述底座的上表面具有可供惯导系统以及标校装置中的L形标校支架安装的水平安装基准;底座上具有可供惯导系统以及标校装置中的L形标校支架使用的方位安装基准,该方位基准面由两个定位销组成。
5.根据权利要求1所述的一种实用的惯导系统标校方法,其特征在于:步骤⑵所述的标校装置由L形标校支架和方位基准镜构成,方位基准镜安装在L形标校支架的上部,方位基准镜为平面镜或者棱镜,方位基准镜的镜面法线与L形标校支架的方位靠面垂直,垂直度优于3″。
6.根据权利要求5所述的一种实用的惯导系统标校方法,其特征在于:所述的L形标校支架上具有水平安装基准、水平测试基准以及方位靠面。
7.根据权利要求1所述的一种实用的惯导系统标校方法,其特征在于:步骤⑶所述的惯导系统具有与L形标校支架同样的水平安装面和方位靠面。
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