[发明专利]飞行器的操作员和所述飞行器的制导系统之间的交互式对话设备

权利要求书

1.一种飞行器的操作员和所述飞行器的制导系统之间的对话设备，所述对话设备（1）被安装在飞行器上，并且包括：

能够在视觉上同时显示图形元件和交互装置的至少一个视觉显示屏幕（3），其中所述图形元件和所述交互装置的视觉显示被设置在所述视觉显示屏幕（3）的相对侧上，其中所述图形元件包括用于在视觉上表示至少一个制导设定点的当前值的符号，并且所述交互装置被配置成表示：

－一方面，图形重放元件，其指示所述制导系统（4）的至少一个制导设定点的值连同值的标度；以及

－另一方面，图形控制元件，其能被操作员沿着曲线抓住并移动，以便修改所述制导系统（4）的所述制导设定点的值，其中所述视觉显示屏幕（3）是触摸屏，并且交互装置（8）通过与所述触摸屏的直接接触来被控制，并且其中所述图形控制元件被配置成通过与所述触摸屏的直接接触而动态地出现在视觉显示屏幕上。

2.如权利要求1所述的对话设备，

其中，所述交互装置（8）包括多个状态，所述多个状态允许实现不同的动作。

3.如权利要求2所述的对话设备，

其中，所述交互装置（8）包括允许实现下面的不同动作中的至少一些动作的状态：

－修改制导设定点，被称为选择，其被制导系统（4）所应用；

－修改预设制导设定点，其将在验证后被制导系统（4）所应用；

－为所选择的制导设定点启用捕获或保持模式；以及

－为所计算的制导设定点启用捕获或保持模式。

4.如权利要求2或3所述的对话设备，

其中，交互装置（8）从一个状态到另一个状态的转变通过其对应的移动来生成。

5.如权利要求1-3中的任意一项所述的对话设备，

其中，所述对话设备包括多个交互装置（8），每个交互装置（8）意图用于所述制导系统（4）的给定的制导设定点。

6.如权利要求1-3中的任意一项所述的对话设备，

其中，所述对话设备包括至少一个交互装置（8），所述交互装置（8）能够控制所述制导系统的制导设定点的至少两个不同基准，其中，所述交互装置（8）能够一次仅控制一个基准，并且其中，要被控制的所述基准之一的选择取决于所述交互装置（8）的移动。

7.如权利要求1-3中的任意一项所述的对话设备，

其中，所述交互装置（8）不在所述视觉显示屏幕（3）上被永久显示，并且所述交互装置（8）通过将指示器放在对应的图形对象上来在所述视觉显示屏幕（3）上出现。

8.如权利要求1-3中的任意一项所述的对话设备，

其中，通过杠杆臂效应来移动所述交互装置（8）。

9.如权利要求1-3中的任意一项所述的对话设备，

其中，所述视觉显示屏幕（3）在与制导设定点相关联的预测航迹（30）上生成动态视觉反馈。

10.如权利要求9所述的对话设备，

其中，所述视觉显示屏幕（3）自动显示所述预测航迹（30）的至少一个特性点（31）。

11.如权利要求10所述的对话设备，

其中，交互装置能够作用于所述预测航迹（30）的所述特性点（31）。

12.如权利要求1-3中的任意一项所述的对话设备，

其中，所述对话设备此外包括链接到所述视觉显示屏幕（3）并使操作员能够控制所述视觉显示屏幕（3）上的光标的移动的控制装置（6），所述光标意图作用于交互装置。

13.一种飞行器的制导系统，

其中，所述制导系统包括如权利要求1至12中的任意一项所述的对话设备（1），以能够进行所述制导系统（4）和所述飞行器的飞行员之间的对话。