[发明专利]飞行器的操作员和所述飞行器的制导系统之间的交互式对话设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器，特别是运输机的对话设备，其能够在飞行器的操作员，尤其是飞行员和所述飞行器的制导系统之间进行对话。

背景技术

具备制导系统(也就是基于制导设定点计算引航设定点的飞行指挥仪，或使自动跟随制导设定点成为可能的自动引航系统)的飞机，具备一项装备，其在空客(AIRBUS)类型的飞机上被称为FCU(飞行控制单元)，以及在波音(BOEING)类型的飞机上称为MCP(模式控制面板)，其使飞机的飞行员能够向制导系统中输入制导设定点。

通常，飞行员选择制导设定点，然后他或她控制关联的制导模式的启用(激活)，以便考虑所输入的值(在所谓的“选择”模式中)或根据各种标准由系统所计算的值(在所谓的“管理”模式中)。

尤其是，飞行员能特别地进行以下：

-在速度轴上：

·输入速度(CAS)或马赫数(Mach)设定点；

·对系统给予控制，以便使用基于一定标准所计算的速度或马赫数设定点；

-在横轴上：

·输入航向(HEADING)或航线(TRACK)设定点；

·对系统给予控制，以便使用来自预定义的飞行计划的航线；以及

-在纵轴上：

·输入海拔高度设定点；

·指示如何到达该海拔高度设定点：

-通过观察垂直速度或梯度；或

-通过优化爬升或下降时间，同时观察空速；或另外

-通过观察根据一定的标准由系统所限定的几何垂直轮廓；

·提供高度；以及

·跟随轴(例如进场(approach)轴)。

这些设定点被制导系统所考虑，或者在如果关联的模式有效的情况下它们的值一被修改就直接考虑，或者在另一种制导模式被初始启用的情况下进行验证之后(相关联的模式的启用)考虑。在后者的情况下，该设定点被说成是在其验证前被预设的。

对于要被达到或要被保持的设定点的每个选择，存在飞机的对应制导模式。存在对于每个轴(速度、横向、纵向)专有地启用的一种模式。作为说明，可以引用以下模式：

-在横轴上：

·捕获或保持航向的模式；

·捕获或保持航线的模式；

·加入或保持飞行计划航迹的模式；

·捕获或保持水平面上的进场轴的模式；

-在纵轴上：

·捕获或保持海拔高度的模式；

·达到海拔高度(爬升或下降)观察空速的模式；

·爬升或下降观察垂直速度或梯度的模式；

·爬升或下降观察几何轮廓或海拔高度限制的模式；以及

·捕获或保持垂直平面上的进场轴的模式。

制导系统(飞行指挥仪或自动引航系统，与自动推力控制相关联或不关联)的运转状态的综合概要被产生，一般来说，在屏幕上显示PFD(主飞行显示器)类型的主飞行参数，在面板上显示FMA(飞行模式信号器)类型的主飞行参数。一般来说，该综合概要检查在每个轴(速度、横向、纵向)上启用(有效)的制导模式，以及被装备的制导模式，也就是已经被飞行员所请求并且当满足用于启用该模式的条件时将自动被启用的那些制导模式。作为示例，在飞行计划的航迹之外，在保持航向模式中，利用所装备的加入或保持飞行计划航迹的模式来向飞行计划的航迹会聚，后一种模式在接近飞行计划时被自动启用。

在具有两个飞行员的大多数飞机中，制导系统的控制单元位于驾驶舱的中央(在示出飞行参数的屏幕上方)，使得两个飞行员都能对其进行访问。

该控制单元，例如FCU类型的控制单元，使以下成为可能：

-选择制导设定点；

-启用与制导设定点相关联的模式(致使该模式有效)，或请求对模式的装备；以及

-改变用于制导设定点的基准(例如航向，而不是航线)。

飞行员对飞机的制导负责的任务是选择制导设定点和模式。当前，他或她通过位于两个飞行员之间的专用控制单元(FCU或MCP)来执行该任务，然后，他或她必须在面向他或她定位的主飞行屏幕(PFD，代表主飞行显示器)上和/或在导航屏幕(ND，代表横向平面中的导航显示器；VD，代表垂直平面中的垂直显示器)上检查他或她的设定点(值)的选择。然后，在这些屏幕上监控制导，这些屏幕指示了制导的运转状态：

-通过被装备和被启用的模式的综合的运转状态的概要：FMA面板；

-与飞机的当前参数有关的制导设定点(速度CAS、航向/航线、海拔高度、垂直速度/梯度)和偏差：PFD屏幕；