[发明专利]具有补偿命令校准的转向系统

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2011年12月12日提交的序列号为61/569,602的美国临时专利申请的优先权，该临时专利申请在此通过引用全部合并在本文中。

技术领域

本发明涉及动力转向系统的方法和系统，并且更具体地涉及用于计算动力转向系统的命令信号的方法和系统。

背景技术

可以在产品开发期间针对转向感觉调整电动力转向系统。转向感觉可以基于给定的操作条件集合。然而，在一些情况下可能造成不一致的转向感觉，所述情况诸如例如外部干扰、不同产品的变化以及驾驶条件。特别地，在一个实例中，包括补偿命令作为电动力转向系统监视的信号的一部分，其中该补偿命令可以改变转向感觉。补偿命令典型地用来拒绝某些类型的干扰或者补偿在电动力转向系统中可能发生的某些类型的问题。补偿命令的一个实例包括拒绝部分道路车轮不平衡影响。

发明内容

依照本发明的一个方面，提供了一种用于动力转向系统的控制系统。该控制系统包括幅度计算模块和命令模块。幅度计算模块接收补偿命令。幅度计算模块确定基于补偿命令的命令幅度。命令模块向动力转向系统产生命令。该命令基于命令幅度。

依照本发明的另一个方面，提供了一种用于动力转向系统的控制系统。该控制系统包括幅度计算模块、辅助值模块和命令模块。幅度计算模块接收补偿命令。幅度计算模块基于补偿命令确定命令幅度。辅助值模块接收命令幅度并且基于命令幅度确定辅助值。命令模块向动力转向系统产生命令。该命令基于命令幅度和辅助值。

依照本发明的又一个方面，提供了一种控制动力转向系统的方法。该方法包括基于补偿命令确定命令幅度。该方法包括基于命令幅度确定辅助值。该方法包括向动力转向系统产生命令，该命令基于命令幅度和辅助值。

这些和其他优点和特征根据以下结合附图进行的描述将变得更加清楚明白。

附图说明

在本说明书结尾处的权利要求书中特别地指出并且清楚地要求保护被认为本发明的主题。本发明的前面的和其他的特征和优点根据以下结合附图进行的详细描述是清楚明白的，在附图中：

图1为依照本发明一个示例性实施例的电动力转向控制系统的框图；

图2为图解说明依照本发明另一个示例性实施例的电动力转向控制系统的数据流程图；

图3图解说明了依照本发明一个示例性实施例的用于计算命令幅度的示例性方法；

图4图解说明了依照本发明一个示例性实施例的用于计算低通阻尼值的示例性方法；

图5图解说明了依照本发明一个示例性实施例的示例性低通阻尼混合框；以及

图6图解说明了依照本发明又一个示例性实施例的用于计算辅助值的示例性方法。

具体实施方式

现在参照附图(其中将参照特定实施例而非对其限制地描述本发明)，图1为一种示例性动力电动转向系统10的示意图。动力转向系统10包括马达20、转向机构22、速度传感器26和控制模块30。在如图1所示的实施例中，控制模块30与马达20、转向机构22和速度传感器26通信。马达20为用于向转向机构22提供扭矩辅助的电机。转向机构22可以包括耦合到上转向轴40的手轮38。在一个实施例中，动力转向系统10可以是车辆(未示出)的一部分，其中速度传感器26指示车辆的速度。例如，在一个实施例中，速度传感器26确定驱动轴(未示出)的旋转速度，其中传动装置(未示出)将引擎扭矩传递至驱动车辆车轮的驱动轴。控制模块30与马达20、转向机构22和速度传感器26通信。

控制模块30控制动力转向系统10的操作。现在参照图2，数据流程图图解说明了用来控制图1的动力转向系统10的图1的控制模块30的一个示例性实施例。在各个实施例中，控制模块30可以包括一个或多个子模块和数据仓。如在本文中使用的术语模块和子模块指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或者组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其他适当的部件。如可以理解的，图2中所示的子模块可以被组合和/或进一步分割以便类似地基于车轮速度信号来控制手轮处的道路车轮干扰。到控制模块30的输入可以产生自马达20、转向机构22、速度传感器26，产生自其他控制模块(未示出)，可以被建模和/或可以被预先定义。