[发明专利]车辆用制动液压控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动液压控制装置，具有：

常开型比例电磁阀，其设置在从液压源向车轮制动器的液压路径上；

常闭型电磁阀，其设置在从所述车轮制动器向所述液压源的液压路径上；

防抱死制动控制装置，其控制所述常开型比例电磁阀和所述常闭型电磁阀，通过对所述车轮制动器的液压进行增压控制、减压控制或保持控制来执行抑制车轮锁死的防抱死制动控制，其中，

还包括判定有无紧急制动的紧急制动判定装置，

所述防抱死制动控制装置在由所述紧急制动判定装置判定为存在紧急制动的情况下，在紧急制动导致的增压期间针对前轮的车轮制动器使所述常开型比例电磁阀全闭，进行第一规定时间的保持控制，之后使电流流过所述常开型比例电磁阀并以规定的梯度进行增压控制直到进行减压控制。

2.如权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述规定的梯度被设定为随着时间而逐渐成为陡梯度。

3.如权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述防抱死制动控制装置在开始所述规定的梯度的增压控制后即使经过第二规定时间也不进行减压控制的情况下，使所述常开型比例电磁阀全开。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述紧急制动判定装置基于车轮速度的变化量判定是否进行了紧急制动。

5.如权利要求4所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述紧急制动判定装置通过判定车轮减速度是否超过阈值来判定有无紧急制动，根据从车轮减速度的绝对值成为规定值以上时刻起的时间，向减速度的绝对值大的一侧变更所述阈值。

6.一种车辆用制动液压控制装置，具有：

常开型比例电磁阀，其设置在从液压源向车轮制动器的液压路径上；

常闭型电磁阀，其设置在从所述车轮制动器向所述液压源的液压路径上；

防抱死制动控制装置，其控制所述常开型比例电磁阀和所述常闭型电磁阀，通过对所述车轮制动器的液压进行增压控制、减压控制或保持控制来执行抑制车轮锁死的防抱死制动控制，其中，

所述防抱死制动控制装置在所述增压控制中执行急增压控制和缓增压控制，所述急增压控制使液压以第一梯度上升到转折点目标值，所述缓增压控制在所述转折点目标值以后使液压以比所述第一梯度平缓的第二梯度上升，在所述急增压控制的开始时刻，将用于控制所述常开型比例电磁阀的指示液压设为与前次减压控制开始时刻的液压相当的锁死相当液压。

7.如权利要求6所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述防抱死制动控制装置在所述急增压控制的开始时刻，所述急增压控制开始时刻的液压与所述锁死相当液压之差为规定的极限值以上的情况下，将所述指示液压限制为所述急增压控制开始时刻的液压加上所述极限值得到的值。

8.如权利要求6或7所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述防抱死制动控制装置在前次增压控制的时间比规定时间短的情况下，使所述锁死相当液压小于前次减压控制开始时刻的液压。

9.如权利要求6～8中任一项所述的车辆用制动液压控制装置，其中，

所述防抱死制动控制装置在前次减压控制的减压量大于规定值的情况下，使所述锁死相当液压小于前次减压控制开始时刻的液压。