[发明专利]车辆用制动液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用制动液压控制装置，特别涉及使防抱死制动控制开始时的动作稳定的车辆用制动液压控制装置。

另外，本发明涉及控制常开型比例电磁阀的车辆用制动液压控制装置。

背景技术

以往，为了抑制车轮的锁死，广泛采用根据车轮速度判定车轮快要锁死而使与该要锁死的车轮对应的制动器的液压减压的防抱死制动(ABS)控制。另外，作为采用控制阀装置进行增压和减压控制的车辆用制动液压控制装置，如“日本特开平11-180281号公报”公开有根据制动踏板的踏入速度来限制后轮侧的制动液压的制动力分配控制的构造。

然而，在进行紧急制动时，由于车辆负载容易施加到前轮上，所以在前轮制动时，减压(ABS)控制开始的液压变高。因此，存在如下的问题，即，紧急制动后，在前轮快要锁死时，直至车轮的锁死状态消除的减压量变大，而且在该减压后容易急增压，ABS控制的初期动作反复进行大幅的急减压、急增压，从而变得不稳定。换句话说，存在成为与控制技术的超调(大幅超过目标值)相似的状况的问题。这样的问题在如“日本特开平11-180281号公报”这样的、减小后轮的液压以调整前后轮的液压均衡的情况下，由于使用前轮的制动力的比例变大，故而特别容易成为问题。

另外，以往，作为采用常开型比例电磁阀执行增压控制的车辆用制动液压控制装置，已知有在进行了以陡梯度进行增压的急增压控制后，进行以平缓梯度进行增压的缓增压控制的装置(参照“日本特开2009-23468号公报”)。具体而言，在该技术中，设定转折点电流值，通过以陡梯度降低电流值从而执行急增压控制直到电流值成为转折点电流值，通过从转折点电流值起以平缓梯度降低电流值从而执行缓增压控制。

换句话说，在该技术中，分成以陡梯度设定指示液压的期间和以平缓梯度设定指示液压的期间来执行控制，该指示液压为轮缸内液压的目标液压。

然而，现有技术中，为了执行急增压控制，即使以陡梯度提高指示液压，实际液压也存在不能获得如指示液压的响应性的情况，且增压的斜率有可能比指示液压的斜率稍平缓，故而期望在急增压控制中使实际液压更迅速地增压。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使防抱死制动控制开始时的动作稳定的车辆用制动液压控制装置。

为了解决上述课题，本发明的车辆用制动液压控制装置具有：常开型比例电磁阀，其设置在从液压源向车轮制动器的液压路径上；常闭型电磁阀，其设置在从所述车轮制动器向所述液压源的液压路径上；防抱死制动控制装置，其控制所述常开型比例电磁阀和所述常闭型电磁阀，通过对所述车轮制动器的液压进行增压控制、减压控制或保持控制来执行抑制车轮锁死的防抱死制动控制，其中，还包括判定有无紧急制动的紧急制动判定装置，所述防抱死制动控制装置在由所述紧急制动判定装置判定为存在紧急制动的情况下，在紧急制动导致的增压期间针对前轮的车轮制动器使所述常开型比例电磁阀全闭，进行第一规定时间的保持控制，之后使电流流过所述常开型比例电磁阀并以规定的梯度进行增压控制直到进行减压控制。

根据这样的构成，在利用紧急制动判定装置判定为存在紧急制动的情况下，在紧急制动导致的增压期间使常开型比例电磁阀全闭，将前轮的车轮制动器的液压保持第一规定时间。通过基于该常开型比例电磁阀的全闭的暂时性保持控制，能够可靠地停止来自液压源的制动液的流动，可靠地执行之后的平缓增压控制。而且，在该暂时性保持控制之后，通过控制流过常开型比例电磁阀的电流来限制制动液从液压源流入车轮制动器侧，能够以规定的梯度增压控制前轮制动的液压，并探测车轮的锁死倾向以执行ABS控制。这样，通过抑制紧急制动时前轮制动的急剧液压上升，能够减小ABS控制开始时的制动液压的变动，使动作稳定。

在上述车辆用制动液压控制装置中，还可构成为，所述规定的梯度被设定为随着时间而逐渐成为陡梯度。

通过使规定的梯度随着时间而逐渐成为陡梯度，能够不利用进入暂时性保持控制时的前轮制动液压(例如即使以较低制动液压进行暂时保持控制)，而容易地进入减压控制。

在上述车辆用制动液压控制装置中，还可构成为，所述防抱死制动控制装置在开始所述规定的梯度的增压控制后即使经过第二规定时间也不进行减压控制的情况下，使所述常开型比例电磁阀全开。

根据这样的构成，在开始规定梯度的增压控制后即使经过第二规定时间也不进行减压控制的情况下，由于使常开型比例电磁阀全开，故而即使万一存在紧急制动的判定错误等情况，也能够产生通常的制动力。