[发明专利]车辆用制动液压控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动液压控制装置，至少基于车轮速度控制在液压源产生的液压并将其向车轮制动器传递，其特征在于，

所述车辆用制动液压控制装置包括：

常开型电磁阀，其配置在从所述液压源侧向所述车轮制动器的液压路径上；

常闭型电磁阀，其配置在从所述车轮制动器向所述液压源的液压路径上；

控制装置，其通过控制所述常开型电磁阀和所述常闭型电磁阀来进行增减所述车轮制动器内的液压的控制，

所述控制装置具有推定车辆的行驶状态的行驶状态推定部，

作为减压控制的模式，至少具有：

(1)基本减压控制，其以基本减压量进行减压；

(2)第一微小减压控制，其不判断车轮速度是否有减小倾向而连续进行暂时性的第一强制保持、以小于基本减压量的第一微小减压量进行的减压以及暂时性的第二强制保持；

(3)第二微小减压控制，其一边判断车轮速度是否有减小倾向，一边交替地进行暂时性的保持和以小于基本减压量的第二微小减压量进行的减压，并且在车轮速度不再具有减小倾向时结束减压控制，

在决定了在车轮速度正在减小中进行减压控制的情况下，

根据行驶状态推定部推定的车辆行驶状态在如下的控制模式间进行切换，所述控制模式为：第一控制模式，其在所述基本减压控制后接着进行一次所述第一微小减压控制，然后进行第二微小减压控制；第二控制模式，其在所述基本减压控制后接着进行所述第二微小减压控制；第三控制模式，其在所述基本减压控制后且车轮速度不再具有减小倾向时结束减压控制。

2.如权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

所述控制装置在所述行驶状态推定部根据车轮速度的不稳定判定路面状态为恶劣道路时，决定了在车轮速度正在减小中进行减压控制的情况下，执行所述第二控制模式。

3.如权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，

所述控制装置在所述行驶状态推定部基于车轮速度判定为正在发生抱死时，决定了在车轮速度正在减小中进行减压控制的情况下，执行所述第三控制模式。