[发明专利]车辆用制动液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用制动液压控制装置，特别是，涉及实现以对应于路面摩擦系数的适当的减压量进行减压的车辆用制动液压控制装置。

背景技术

以往，作为进行对应于路面状态的制动液压控制的车辆用制动液压控制装置，例如具有专利文献1公开的装置。在该装置中，在防抱死制动控制的减压时，利用基本减压控制以基本减压量一下子减压，之后，在根据车轮速度进行的逐渐减压控制的暂时保持控制中，进行对液压保持规定时间的暂时保持控制。通过该暂时保持控制，在车轮速度从减小倾向变成增大倾向的情况下、即在车轮开始追随路面的情况下，结束减压，在暂时保持控制后车轮速度仍然有减小倾向的情况下，进行以比基本减压量小的量进行减压的逐渐减压控制。这样，通过一边观察基本减压控制之后的车轮恢复状态一边调整减压量，以适当的减压量进行减压控制。

专利文献1：(日本)特开2011-105208号公报

但是，在专利文献1的技术中，在基本减压控制后，一律一边进行车轮速度是否处于减小倾向(是否正在恢复)的条件判断，一边以一定的模式进行逐渐增压控制。因此，存在不能进行对应于车辆的行驶状态的灵活的控制的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够进行对应于车辆的行驶状态的适当的控制的车辆用制动液压控制装置。

为了解决上述课题，本发明的车辆用制动液压控制装置，至少基于车轮速度控制在液压源产生的液压并将其向车轮制动器传递，其中，包括：常开型电磁阀，其配置在从所述液压源侧向所述车轮制动器的液压路径上；常闭型电磁阀，其配置在从所述车轮制动器向所述液压源的液压路径上；控制装置，其通过控制所述常开型电磁阀和所述常闭型电磁阀来进行增减所述车轮制动器内的液压的控制。所述控制装置具有推定车辆的行驶状态的行驶状态推定部。作为减压控制的模式，至少具有：(1)基本减压控制，其以基本减压量进行减压；(2)第一微小减压控制，其不判断车轮速度是否有减小倾向而连续进行暂时性的第一强制保持、以小于基本减压量的第一微小减压量进行的减压以及暂时性的第二强制保持；(3)第二微小减压控制，其一边判断车轮速度是否有减小倾向，一边交替地进行暂时性的保持和以小于基本减压量的第二微小减压量进行的减压，并且在车轮速度不再具有减小倾向时结束减压控制。在决定了在车轮速度正在减小中进行减压控制的情况下，根据行驶状态推定部推定的车辆行驶状态在如下的控制模式间进行切换，所述控制模式为：第一控制模式，其在所述基本减压控制后接着进行一次所述第一微小减压控制，然后进行第二微小减压控制；第二控制模式，其在所述基本减压控制后接着进行所述第二微小减压控制；第三控制模式，其在所述基本减压控制后且车轮速度不再具有减小倾向时结束减压控制。

根据这样的构成，在通常的行驶状态下，通过利用第一控制模式进行减压，在利用基本减压控制进行的急剧减压之后，不判断车轮速度是否有减小倾向而进行一次第一微小减压控制。因此，通过在急剧减压后立即进行逐渐减压，车轮响应于减压，车辆的状态反映到车轮速度上。这样，在之后的第二微小减压控制中，一边观察车轮速度一边根据需要以第二微小减压量进行减压，防止过度的减压和之后的过大的增压，能够进行稳定的控制。即，通过在基本减压控制后接着进行第一微小减压控制，使车轮稳定，并且判定车轮的恢复倾向，根据需要进行第二微小减压控制。

在上述车辆用制动液压控制装置中，优选的是，所述控制装置在所述行驶状态推定部根据车轮速度的不稳定判定路面状态为恶劣道路时，决定了在车轮速度正在减小中进行减压控制的情况下，执行所述第二控制模式。

由于车轮速度不稳定而判定行驶的路面状态为恶劣道路的情况下，理想的是，在进行第一控制模式之前优先判断车轮是否恢复，在需要时较快地转换到保持，故而通过执行第二控制模式，能够进行稳定的控制。

在上述车辆用制动液压控制装置中，优选的是，所述控制装置在所述行驶状态推定部基于车轮速度判定为正在发生抱死时，决定了在车轮速度正在减小中进行减压控制的情况下，执行所述第三控制模式。

在基于车轮速度通过行驶状态推定部判定为正在发生抱死时，通过利用第三控制模式连续进行基本减压控制，能够使车轮迅速地恢复。此外，这里的正在发生抱死也包含车轮抱死前的状态、车轮减速度极大的状态。

根据本发明，通过根据车辆的行驶状态切换减压控制的控制模式，能够进行对应于车辆的行驶状态的适当的控制。

附图说明

图1是具有本发明一实施方式的车辆用制动液压控制装置的车辆的构成图；

图2是表示液压单元的构成的构成图；