[实用新型]新型反馈式滚轮送料装置

权利要求书

1.新型反馈式滚轮送料装置，包括机架，所述机架上设置有以步进马达驱动的主动滚轮组，还设有位于主动滚轮组下方的从动滚轮组，所述主动滚轮组和从动滚轮组之间为用于放置SMT载带的间隙，其特征是：在所述SMT载带的送料方向上还设置有信号反馈装置，所述信号反馈装置包括搭载SMT载带的转轮组，所述转轮组的端面上设有在转动过程中逐一穿入SMT载带定位孔的圆弧形针；还设有一用于检测转轮组转动状态的光电传感器。

2.根据权利要求1所述的新型反馈式滚轮送料装置，其特征是：转轮组包括设有所述圆弧形针的针轮，还包括针轮驱动的、圆周上间隔地设有小孔的针轮反馈孔盘，所述光电传感器包括用于发射和接收穿过针轮反馈孔盘小孔信号的信号发射端和信号接收端。

3.根据权利要求1所述的新型反馈式滚轮送料装置，其特征是：所述主动滚轮组包括用于驱动SMT载带行进的PU胶轮，所述PU胶轮轴连接于固定在机架上的步进马达。

4.根据权利要求3所述的新型反馈式滚轮送料装置，其特征是：所述PU胶轮和步进马达之间采用联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的新型反馈式滚轮送料装置，其特征是：所述从动滚轮组包括平行设置、并安装有气缸的内侧气缸安装板、外侧气缸安装板，所述内侧气缸安装板、外侧气缸安装板的气缸分别驱动连接有内侧轴承固定座、外侧轴承固定座，所述内侧轴承固定座、外侧轴承固定座上分别设置的内侧压带轴承、外侧压带轴承和主动滚轮组之间的间隙构成了所述用于放置SMT载带的间隙。