[实用新型]新型反馈式滚轮送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚轮送料装置，更准确地说，涉及一种应用于SMT载带包装设备或其它送料设备的新型反馈式滚轮送料装置。

背景技术

SMT载带包装设备或其它送料设备，通常使用成对的滚轮组合送料，通常采用步进马达带动一个或一组主动滚轮，另外的滚轮为从动轮，没有反馈信号给控制系统。当使用没有反馈信号滚轮组合送料时，SMT载带容易打滑，导致送料误差，存在精准度不足的可能。如果使用编码器反馈则制作成本昂贵，并且光学编码器不适用于有振动的场合。

另外常用的也有定位针送料，通过使用SMT载带上的定位孔，但存在容易将定位孔损伤或拉变形现象，影响后续包装等工序的定位精度。

当需要低成本，较高精度对SMT载带进行送料时，人们期待一种良好的技术方案来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种新型反馈式滚轮送料装置，其结构简单，可以明显减少送料误差，提高送料精度，并且成本低下，可被企业所接受。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：新型反馈式滚轮送料装置，包括机架，所述机架上设置有以步进马达驱动的主动滚轮组，还设有位于主动滚轮组下方的从动滚轮组，所述主动滚轮组和从动滚轮组之间为用于放置SMT载带的间隙，在所述SMT载带的送料方向上还设置有信号反馈装置，所述信号反馈装置包括搭载SMT载带的转轮组，所述转轮组的端面上设有在转动过程中逐一穿入SMT载带定位孔的圆弧形针；还设有一用于检测转轮组转动状态的光电传感器。

优选的是，转轮组包括设有所述圆弧形针的针轮，还包括针轮驱动的、圆周上间隔地设有小孔的针轮反馈孔盘，所述光电传感器包括用于发射和接收穿过针轮反馈孔盘小孔信号的信号发射端和信号接收端。

优选的是，所述主动滚轮组包括用于驱动SMT载带行进的PU胶轮，所述PU胶轮轴连接于固定在机架上的步进马达。

优选的是，所述PU胶轮和步进马达之间采用联轴器连接。

优选的是，所述从动滚轮组包括平行设置、并安装有气缸的内侧气缸安装板、外侧气缸安装板，所述内侧气缸安装板、外侧气缸安装板的气缸分别驱动连接有内侧轴承固定座、外侧轴承固定座，所述内侧轴承固定座、外侧轴承固定座上分别设置的内侧压带轴承、外侧压带轴承和主动滚轮组之间的间隙构成了所述用于放置SMT载带的间隙。

本实用新型的有益效果在于，当控制系统发出送料信号时，内侧压带气缸和外侧压带气缸将内侧压带轴承和外侧压带轴承上顶，将SMT载带压紧于PU胶轮上，步进马达通过传动轴带动PU胶轮旋转开始送料，SMT载带的位移带动针轮旋转，光电传感器检测到针轮反馈孔盘上的透光孔后反馈给控制系统，控制系统通过人机界面已设定要求旋转的透光孔(小孔)个数，当光电传感器检测到达相应透光孔个数后控制系统发出指令，步进马达停止送料，达到高精度送料的要求。在本实用新型应用前，在其控制模块中预先存储步进电机旋转用所需的脉冲量数据，控制系统通过驱动器控制步进电机按指定方向旋转，控制系统可接收光电传感器的反馈信号并发出指令控制步进马达停止，来达到精确送料的要求。

附图说明

图1示出了本实用新型的新型反馈式滚轮送料装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型的新型反馈式滚轮送料装置的主视图。

图3示出了本实用新型的新型反馈式滚轮送料装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

依照本实用新型的新型反馈式滚轮送料装置如图1、图2、图3所示，包括机架，所述机架上设置有以步进马达102驱动的主动滚轮组，还设有位于主动滚轮组下方的从动滚轮组，所述主动滚轮组和从动滚轮组之间为用于放置SMT载带115的间隙，在所述SMT载带115的送料方向上还设置有信号反馈装置，所述信号反馈装置包括搭载SMT载带115的转轮组，所述转轮组的端面上设有在转动过程中逐一穿入SMT载带定位孔的圆弧形针；还设有一用于检测转轮组转动状态的光电传感器111。