[实用新型]全自动多功能移动式智能清污机

权利要求书

1.一种全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述清污机包括门架（8）、抓斗机构（3）、卷扬机构（10）和控制系统；所述门架（8）的底部设有与轨道（14）相匹配的行走轮（16），该行走轮（16）通过大车运行机构（13）动作，在门架（8）上设有工作平台（11）和抓斗导槽（1），工作平台（11）上设有操控室（2）；所述卷扬机构（10）固定在工作平台（11），卷扬机构（10）通过起升电机（23）动作，卷扬机构（10）上的钢丝绳（9）与抓斗机构（3）连接；所述抓斗机构（3）装配在抓斗导槽（1）上，在抓斗驱动装置（4）的动作下，抓斗机构（3）沿抓斗导槽（1）上、下滑行，并抓放污物。

2.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述控制系统包括

-电源开关（22-1），用于控制清污机的动力电源；

-抓斗位置传感器（22-8），用于检测抓斗机构（3）的位置；

-行走位置传感器（22-9），用于检测清污机的行走位置；

-荷重传感器（22-10），用于检测清污机的承载重量；

-高度传感器（22-11），用于检测抓斗机构（3）的运行高度；

-现场控制器（22-12），用于接收现场操控室（2）输出的控制信号；

-远程控制器（22-13），用于接收远程管理机输出的控制信号；

-通讯接口（22-14），用于插入远程通讯线缆，使清污机和集中控制室进行数据交换；

-温度传感器（22-15），用于检测清污机控制柜内的环境温度；

-湿度传感器（22-16），用于检测清污机控制柜内的环境湿度；

-PLC逻辑控制器（22-5），用于采集并处理抓斗位置传感器（22-8）、行走位置传感器（22-9）、荷重传感器（22-10）、高度传感器（22-11）检测到的数据信号；用于采集并处理现场控制器（22-12）、远程控制器（22-13）输出的控制信号；用于向通讯接口（22-14）采集、发送通讯信号；

-温度、湿度控制器（22-7），用于设定控制柜内的环境温度值和环境湿度值，将温度传感器（22-15）检测到的温度数据与设定的环境温度值进行对比，将湿度传感器（22-16）检测到的湿度数据与设定的环境湿度值进行对比，并分别对控制柜内的环境温度和环境湿度进行修正；

-起升控制器（22-2），用于接收PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号，对起升电机（23）和起升电机制动器（24）进行控制；

-行走控制器（22-3），用于接收PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号，对行走电机（25）和行走电机制动器（26）进行控制；

-液压抓斗控制器（22-4），用于接收PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号，对液压油泵电机（27）和抓斗控制阀（28）进行控制。

3.根据权利要求2所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述控制系统还包括液晶触摸屏（22-6），用于显示PLC逻辑控制器（22-5）采集到的数据信号和PLC逻辑控制器（22-5）输出的控制信号；用于显示温度、湿度控制器（22-7）设定的环境温度值和环境湿度值，以及温度、湿度控制器（22-7）采集到的环境温度数据和环境湿度数据；用于对控制系统的各个参数分别进行设置、修正，进行人机对话。

4.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述抓斗导槽（1）的布置倾斜度与拦污栅（17）相对应。

5.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述门架（8）上设有安全扶梯（15）、抓斗供电装置（5）和大车供电装置（12）。

6.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述钢丝绳（9）通过门架（8）上的导向滑轮组（6）与抓斗机构（3）连接。

7.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述门架（8）上设有罩壳（7）。

8.根据权利要求1所述全自动多功能移动式智能清污机，其特征在于：所述工作平台（11）上设有测风避雷装置（18）。