[实用新型]全自动多功能移动式智能清污机

说明书

技术领域

本实用新型涉及清污机，具体是一种全自动多功能移动式智能清污机。

背景技术

清污机用作清除水库或河道拦污栅上的附着污物，是保证水电站或泵站安全、正常运行的关键设备，在水利企业得到了广泛应用。

随着水利事业的迅猛发展，清污机的结构设计得到了前所未有的突破，功能也更趋向于多样化。然而，现有的清污机大部分是采用全人工方式或半自动方式控制，其不仅结构复杂，造价高昂，体积庞大，而且无法实时了解、控制清污机动作，智能化程度低，工人劳动强度大，作业效率不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、智能化程度高、实用性强的全自动多功能移动式智能清污机。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动多功能移动式智能清污机，所述清污机包括门架、抓斗机构、卷扬机构和控制系统；所述门架的底部设有与轨道相匹配的行走轮，该行走轮通过大车运行机构动作，在门架上设有工作平台和抓斗导槽，工作平台上设有操控室；所述卷扬机构固定在工作平台，卷扬机构通过起升电机动作，卷扬机构上的钢丝绳与抓斗机构连接；所述抓斗机构装配在抓斗导槽上，在抓斗驱动装置的动作下，抓斗机构沿抓斗导槽上、下滑行，并抓放污物。

所述控制系统包括

-电源开关，用于控制清污机的动力电源；

-抓斗位置传感器，用于检测抓斗机构的位置；

-行走位置传感器，用于检测清污机的行走位置；

-荷重传感器，用于检测清污机的承载重量；

-高度传感器，用于检测抓斗机构的运行高度；

-现场控制器，用于接收现场操控室输出的控制信号；

-远程控制器，用于接收远程管理机输出的控制信号；

-通讯接口，用于插入远程通讯线缆，使清污机和集中控制室进行数据交换；

-温度传感器，用于检测清污机控制柜内的环境温度；

-湿度传感器，用于检测清污机控制柜内的环境湿度；

-PLC逻辑控制器，用于采集并处理抓斗位置传感器、行走位置传感器、荷重传感器、高度传感器检测到的数据信号；用于采集并处理现场控制器、远程控制器输出的控制信号；用于向通讯接口采集、发送通讯信号；

-温度、湿度控制器，用于设定控制柜内的环境温度值和环境湿度值，将温度传感器检测到的温度数据与设定的环境温度值进行对比，将湿度传感器检测到的湿度数据与设定的环境湿度值进行对比，并分别对控制柜内的环境温度和环境湿度进行修正；

-起升控制器，用于接收PLC逻辑控制器输出的控制信号，对起升电机和起升电机制动器进行控制；

-行走控制器，用于接收PLC逻辑控制器输出的控制信号，对行走电机和行走电机制动器进行控制；

-液压抓斗控制器，用于接收PLC逻辑控制器输出的控制信号，对液压油泵电机和抓斗控制阀进行控制。

所述控制系统还包括液晶触摸屏，用于显示PLC逻辑控制器采集到的数据信号和PLC逻辑控制器输出的控制信号；用于显示温度、湿度控制器22-7设定的环境温度值和环境湿度值，以及温度、湿度控制器22-7采集到的环境温度数据和环境湿度数据；用于对控制系统的各个参数分别进行设置、修正，进行人机对话。

所述抓斗导槽的布置倾斜度与拦污栅相对应。

所述门架上设有安全扶梯、抓斗供电装置和大车供电装置。

所述钢丝绳通过门架上的导向滑轮组与抓斗机构连接。

所述门架上设有罩壳。

所述工作平台上设有测风避雷装置。

本实用新型的有益效果是：上述清污机不仅简化了其结构，降低了造价成本，而且采用远程通讯和PLC控制系统作为清污机的“中枢神经”，可以实时了解、控制清污机动作，具有结构简单、造价成本低、智能化程度高、工人劳动强度轻、作业效率高、稳定可靠、实用性强等特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B-B视图。

图4是本实用新型控制系统的一种结构框图。