[实用新型]转炉滑动水口更换装置

权利要求书

1.一种转炉滑动水口更换装置，其特征在于，包括：

一遥控机械车，其具有一履带底盘，所述遥控机械车上设有一伸出车体的叉手；

一作业平台，其位于所述遥控机械车的前端；

一主平台，设于所述遥控机械车上；

一横移平台，其设于所述主平台上；

一横移液压缸，其与所述横移平台连接，以驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动；

一机械手平台，设于所述横移平台上，所述机械手平台与横移平台之间连接有一回转接头，一回转装置驱动所述回转接头转动，以带动所述机械手平台绕着其回转轴心相对于横移平台转动，所述回转轴心垂直于横移平台所在的平面；

一机械手，其具有一尾端和一首端，所述机械手的尾端与所述机械手平台在一机械手铰接点铰接；

一举升液压缸，其与所述机械手连接，驱动所述机械手绕着机械手铰接点上、下摆动。

2.如权利要求1所述的转炉滑动水口更换装置，其特征在于，所述机械手包括：

一夹持体，其具有一前端和一后端，所述夹持体的前端具有一上端和一下端；

两夹爪，分别在一铰接点与夹持体的上端和下端铰接，所述各夹爪均具有一夹持端和一尾端；

两个夹持液压缸，其分别与所述两夹爪的尾端对应连接，所述夹持液压缸驱动夹爪绕着铰接点转动以带动两个夹持端相向或反向运动；

一回转齿圈轴承，其外齿圈端面与所述夹持体的后端固定连接；

一回转接头，其设于所述回转齿圈轴承内；

一伸缩内臂，其具有一沿其轴向方向的首端和尾端，所述伸缩内臂的首端与回转接头固定连接，所述伸缩内臂与回转齿圈轴承、回转接头同轴设置；

一外臂，其套设于所述伸缩内臂外，所述外臂的尾端与机械手平台在所述机械手铰接点铰接；

一伸缩液压缸，其与所述伸缩内臂连接，以驱动伸缩内臂在外臂内沿着其轴向方向滑动；

一回转马达，其与所述回转齿圈轴承的外齿圈连接。

3.如权利要求2所述的转炉滑动水口更换装置，其特征在于，还包括一平钻头，其与所述夹持体的前端可拆卸地连接。

4.如权利要求2所述的转炉滑动水口更换装置，其特征在于，还包括一平头刷，其与所述夹持体的前端可拆卸地连接。

5.如权利要求2所述的转炉滑动水口更换装置，其特征在于，还包括一内扒钳，所述内扒钳具有两个钳体，所述各钳体的尾端与夹爪的夹持端对应可拆卸地连接。