[实用新型]转炉滑动水口更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种更换装置，尤其涉及一种用于转炉出钢挡渣用滑动水口闸阀的更换装置。

背景技术

转炉滑动水口挡渣出钢工艺技术是为了防止转炉出钢过程中转炉渣下渣，属于控制转炉出钢下渣的工艺技术。如图1所示，在转炉滑动水口挡渣出钢工艺技术中，所使用的出钢口A增加了内水口砖D及1#端砖B，其中1#端砖B包括本体和1#端砖可更换砖C。挡渣滑板安装在挡渣闸阀机构中，使用时随挡渣闸阀机构安装在出钢口A外端，与内水口砖D相连，内水口砖D与1#端砖B相连。

在转炉出钢滑动水口挡渣工艺中，挡渣滑板、内水口砖及1#端砖可更换砖每使用一定炉次需要更换。一般情况下，挡渣滑板使用一定炉次(10～15炉)后需要更换，每更换3～4次挡渣滑板需要更换一次内水口砖，每更换3～4次内水口砖需要更换一次1#端砖可更换砖。为了尽可能降低更换挡渣滑板对转炉冶炼生产的影响，目前挡渣滑板更换采用在线整体更换挡渣闸阀机构方式进行，即挡渣闸阀机构离线清理、调试、更换安装挡渣滑板以及挡渣闸阀机构的检修维护。在线整体更换挡渣闸阀机构作业，采用搭设安全平台，人工手拉葫芦吊方式更换，更换时至少需要3人同时工作，更换时间平均30分钟。内水口砖、出钢口1#端砖可更换砖的清理及更换均采用在线人工方式。人工更换方式不仅劳动强度大、作业效率低，而且在更换作业中曾经发生炉口、烟罩钢渣下落伤人的安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种转炉滑动水口更换装置，该转炉滑动水口更换装置不仅能够减少操作人员，缩短挡渣闸阀机构的更换时间；而且更重要的是能够提高挡渣闸阀机构更换的安装质量，减少渗漏钢水现象的发生，从而使得更换作业更安全。

根据上述实用新型目的，本实用新型提出了一种转炉滑动水口更换装置，其包括：

一遥控机械车，其具有一履带底盘，所述遥控机械车上设有一伸出车体的叉手；

一作业平台，其位于所述遥控机械车的前端；

一主平台，设于所述遥控机械车上；

一横移平台，其设于所述主平台上；

一横移液压缸，其与所述横移平台连接，以驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动；

一机械手平台，设于所述横移平台上，所述机械手平台与横移平台之间连接有一回转接头，一回转装置驱动所述回转接头转动，以带动所述机械手平台绕着其回转轴心相对于横移平台转动，所述回转轴心垂直于横移平台所在的平面；

一机械手，其具有一尾端和一首端，所述机械手的尾端与所述机械手平台在一机械手铰接点铰接；

一举升液压缸，其与所述机械手连接，驱动所述机械手绕着机械手铰接点上、下摆动。

本技术方案所述的转炉滑动水口更换装置中，举升液压缸驱动机械手绕着机械手铰接点上、下摆动，从而实现机械手上下摆动的动作；回转装置驱动回转接头转动，带动机械手平台绕着其垂直于横移平台的回转轴心相对于横移平台转动，从而实现机械手左右回转的动作；横移液压缸驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动，从而实现机械手的横移动作；遥控机械车由履带底盘驱动，使其能够完成前进、后退以及原地回转的动作。

在进行更换挡渣闸阀机构作业时，遥控机械车由履带底盘驱动，并通过叉手将作业平台搬运并安装在出钢口的正前方。作业平台设有顶棚和防护栏，便于更换作业人员接近出钢口进行更换作业，并同时保护作业人员安全。然后机械手通过的横移动作、左右回转动作以及上下摆动动作，将机械手调整到出钢口前端合适的位置，接着通过机械手的精细动作抓取目标，再通过机械手的精细动作配合机械手的横移动作、左右回转动作以及上下摆动动作，从而完成安装、拆卸等作业，并通过遥控机械车将目标搬运到指定位置。

在上述的转炉滑动水口更换装置中，所述机械手包括：

一夹持体，其具有一前端和一后端，所述夹持体的前端具有一上端和一下端；

两夹爪，分别在一铰接点与夹持体的上端和下端铰接，所述各夹爪均具有一夹持端和一尾端；

两个夹持液压缸，其分别与所述两夹爪的尾端对应连接，所述夹持液压缸驱动夹爪绕着铰接点转动以带动两个夹持端相向或反向运动；

一回转齿圈轴承，其外齿圈端面与所述夹持体的后端固定连接；

一回转接头，其设于所述回转齿圈轴承内；

一伸缩内臂，其具有一沿其轴向方向的首端和尾端，所述伸缩内臂的首端与回转接头固定连接，所述伸缩内臂与回转齿圈轴承、回转接头同轴设置；