[实用新型]摆杆传动直冲铲煤机

权利要求书

1.一种摆杆传动直冲铲煤机，包括机身，其特征在于：所述摆杆传动直冲铲煤机还包括冲铲机构，冲铲机构设置在机身上，冲铲机构包括铲头、冲铲行程装置和旋转力变为直线冲击力装置，机身和/或冲铲机构设有导向装置，旋转力变为直线冲击力装置包括驱动机构，铲头设置在冲铲行程装置前端，冲铲行程装置与铲头的运动方向平行，冲铲行程装置由导向装置导向，驱动机构驱动冲铲行程装置往复冲击，冲铲行程装置带动铲头往复冲击落煤清面。

2.根据权利要求1所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转部分还包括旋转轴，旋转轴带动旋转柄或旋转轮旋转。

3.根据权利要求2所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述旋转轮包括圆盘轮、凸轮或齿轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、滑块和摆杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端与冲击行程装置活动插接，摆杆摆动驱动冲铲行程装置往复冲击。

5.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与冲铲行程装置铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲铲行程装置往复冲击。

6.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、滑块和摆杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，冲铲行程装置上对应设有拨齿，摆杆拨齿与冲铲行程装置拨齿啮合，摆杆拨齿摆动驱动冲铲行程装置往复冲击。

7.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、滑块和摆杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转 柄或旋转轮的端部装有滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，冲铲行程装置包括冲击杆，摆杆的摆动端与冲击杆活动插接，摆杆驱动冲击杆往复冲击冲铲行程装置。

8.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆和摆杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆的摆动端设有拨齿，摆杆的拨齿至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，冲铲行程装置对应设有拨齿，摆杆的拨齿拨动冲铲行程装置拨齿，驱动冲铲行程装置往复冲击。

9.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆和摆杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆与冲铲行程装置活动插接，驱动冲铲行程装置往复冲击。

10.根据权利要求1或2或3所述的摆杆传动直冲铲煤机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转部分、导杆、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转轮或旋转柄，导杆一端与旋转轮或旋转柄端部铰接，导杆另一端与摆杆铰接，旋转轮或旋转柄带动导杆往复运动，导杆带动摆杆摆动，摆杆摆动端与调直连杆一端铰接，调直连杆的另一端与冲铲行程装置铰接，摆杆与调直连杆铰接处至导杆与摆杆铰接处之间设有旋转固定轴，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆带动调直连杆往复运动，调直连杆驱动冲铲行程装置往复冲击。