[实用新型]摆杆传动直冲铲煤机

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤领域，特别涉及一种摆杆传动直冲铲煤机。 

背景技术

原有的曲柄冲击机构的缺陷是曲柄带动导杆旋转，导杆将动力直接传递给冲击杆，冲击杆冲击采煤头或带动采煤头往复冲击，导杆将动力传递给冲击杆时，冲击杆在导轨中前后移动，导杆传递给冲击杆的侧向力对导轨形成剪切，对导轨造成很大的破坏，冲杆的冲击力折损较大，大大减少了动力的实际应用效率，减少了采煤机的使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种摆杆传动直冲铲煤机。 

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种摆杆传动直冲铲煤机，包括机身等，所述摆杆传动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置等，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上等，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构等，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括旋转机构、摆杆机构和冲铲机构等，冲铲机构包括铲头和冲铲行程部件等，铲头设置在冲铲行程部件前端，冲铲行程部件与铲头的运动方向平行，冲铲行程部件由导向机构等导向，旋转机构驱动摆杆机构往复运动，摆杆机构驱动冲铲行程部件往复冲击，铲头往复冲击落煤清面。 

所述旋转机构包括旋转柄或旋转轮，旋转机构还包括旋转轴等，旋转轴带动旋转柄或旋转轮等旋转。 

所述旋转轮包括圆盘轮、凸轮或齿轮等。 

所述旋转机构还包括滑块等，摆杆机构包括摆杆等，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮等通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，摆杆驱动冲铲行程部件往复冲击。 

所述摆杆机构包括摆杆等，摆杆的一端铰接固定，摆杆的另一端与冲铲行程部件活动插接。 

所述摆杆机构包括摆杆和调直连杆等，调直连杆的一端与摆杆铰接，另一端 与冲铲行程部件等铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲铲行程部件直线往复冲击。 

所述旋转机构驱动摆杆等摆动，摆杆的一端铰接固定，另一端设有拨齿等，冲铲行程部件对应设有拨齿等，摆杆的拨齿与冲铲行程部件的拨齿啮合，摆杆拨动冲铲行程部件往复运动。 

所述摆杆机构包括导杆和摆杆等，导杆一端与旋转柄或旋转轮等铰接，导杆另一端与摆杆铰接或滑动连接，摆杆的一端铰接固定，旋转柄或旋转轮等带动导杆往复运动，导杆将动力传至摆杆，摆杆带动冲击行程部件往复运动，冲击行程部件带动铲头往复冲击落煤清面。 

所述摆杆机构还包括调直连杆等，冲铲机构还包括冲击杆等，摆杆的一端铰接固定，摆杆的另一端与调直连杆等铰接，调直连杆与冲击杆铰接，摆杆驱动调直连杆等摆动，调直连杆带动冲击杆冲击冲铲行程部件。 

所述摆杆机构包括摆杆和导杆等，导杆与摆杆一端铰接，摆杆的一端设有拨齿等，摆杆的拨齿至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴等，旋转固定轴与摆杆等铰接，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，冲铲行程部件对应设有拨齿等，摆杆的拨齿与冲铲行程部件啮合，摆杆的拨齿拨动冲铲行程部件拨齿，驱动冲铲行程部件往复运动。 

所述导杆与摆杆一端铰接，摆杆另一端至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴等，旋转固定轴与摆杆等铰接，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆与冲铲行程部件活动插接，驱动冲铲行程部件往复运动。 

所述摆杆机构包括导杆、摆杆和调直连杆等，导杆与摆杆一端铰接，摆杆另一端与调直连杆铰接，调直连杆的另一端与冲铲行程部件铰接，摆杆与调直连杆铰接处至导杆和摆杆铰接处之间设有旋转固定轴等，旋转固定轴与摆杆铰接，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆在旋转固定轴的控制下摆动，摆杆驱动调直连杆往复运动，调直连杆驱动冲铲行程部件往复运动。 

所述导杆与摆杆铰接，旋转机构带动导杆往复运动，导杆驱动摆杆往复运动，摆杆的一端铰接固定，另一端与冲铲行程部件活动插接。 

所述摆杆机构包括导杆、摆杆和调直连杆等，旋转机构带动导杆往复运动， 导杆驱动摆杆往复运动，摆杆的一端铰接固定，另一端与调直连杆铰接，摆杆带动调直连杆往复运动，调直连杆与冲铲行程部件铰接，调直连杆带动冲铲行程部件往复运动。 

所述导杆驱动摆杆往复运动，摆杆的一端铰接固定，另一端设有拨齿等，冲铲行程部件对应设有拨齿等，摆杆拨齿与冲铲行程部件拨齿啮合，摆杆拨动冲铲行程部件往复运动。 

所述旋转机构包括液压驱动器、电机驱动器或气动驱动器等。 

所述旋转机构包括动力轮和传动轮等。 

所述动力轮和传动轮通过齿啮合或皮带传动等。