[实用新型]非触碰式自动分选系统

权利要求书

1.一种非触碰式自动分选系统，其特征在于，控制单元分别与安装在支架(1)内左右两侧结构相同的待选储料盒定位装置(2)和优品储料盒定位装置(3)，连接装待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置的储物托盘移送装置(4)，安装在支架内顶端条形码采集装置(5)相连接，并控制以上所述装置工作。

2.根据权利要求1所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述待选储料盒定位装置或优品储料盒定位装置的结构为伺服轴(6)的下端通过连接件(7)固定储料盒支撑架(8)，储料盒安装在储料盒支撑架内，储料盒支撑架的底部设有距离传感器(20)。

3.根据权利要求2所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述储料盒为多层结构，每一层内都放置有一个储物托盘(9)，且储物托盘上加工有固定产品的限位结构。

4.根据权利要求1或3所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述储物托盘移送装置包括加工有导槽的底座(10)、插装在底座底端的顶出气缸(11)、安装在底座两端用于移动储物托盘的移送托盘气缸(12)和安装在底座侧面的用于固定储物托盘的定位气缸(13)。

5.根据权利要求1所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述条形码采集装置结构为水平放置的X伺服轴(14)上通过滑动构件安装与X伺服轴相垂直的Z伺服轴(15)，Z伺服轴的底端通过构件固定微型条形码枪(16)。

6.根据权利要求1所述的非触碰式自动分选系统，其特征在于，所述控制单元是由对搜集来的信息进行分析处理的PLC模块(17)、接收PLC模块发送的处理结果信息并向PLC模块下达指令的工控机(18)以及与PLC模块电连接并控制整套机器运转的控制电路(19)三部分构成。