[实用新型]非触碰式自动分选系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车工业生产线自动化领域，特别是一种非触碰式自动分选系统。 

背景技术

目前，目前汽车零部件生产线的分选工序通常采用人工操作的分选方式进行。对于一些工艺要求严格，必须在无尘的环境下生产的洁净度要求较高的零部件，如若采用人工操作的分选方式，人手必然触碰到产品，这就有可能造成产品被污染，从而影响产品质量。然而，具有高度智能化、模块化、系列化、可快捷组合、易于更新维护等特点的针对大批量汽车零部件的分选设备在国内仍是空白。因此开发研制用于汽车零部件生产和分选工序的自动分选设备是该技术领域的发展的需要。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种非触碰式自动分选系统。 

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种非触碰式自动分选系统，控制单元分别与安装在支架内左右两侧结构相同的待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置，连接装待选储料盒定位装置和优品储料盒定位装置的储物托盘移送装置，安装在支架内顶端条形码采集装置相连接，并控制以上所述装置工作。 

所述待选储料盒定位装置或优品储料盒定位装置的结构为伺服轴6的下端通过连接件固定储料盒支撑架，储料盒安装在储料盒支撑架内，储料盒支撑架的底部设有距离传感器。 

所述储料盒为多层结构，每一层内都放置有一个储物托盘，且储物托盘上加工有固定产品的限位结构。 

所述储物托盘移送装置包括加工有导槽的底座、插装在底座底端的顶出气缸、安装在底座两端用于移动储物托盘的移送托盘气缸和安装在底座侧面的用于固定储物托盘的定位气缸。 

所述条形码采集装置结构为水平放置的X伺服轴14上通过滑动构件安装与X伺服轴相垂直的Z伺服轴，Z伺服轴的底端通过构件固定微型条形码枪。 

所述控制单元是由对搜集来的信息进行分析处理的PLC模块、接收PLC模块发送的处理结果信息并向PLC模块下达指令的工控机以及与PLC模块电连接并控制整套机器运转的控制电路三部分构成。 

利用本实用新型的技术方案制作的非触碰式自动分选系统，利用四根伺服轴的连动，实现带分选产品进料位置的高精度定位，通过自动扫描条码信息，并通过网路发送到工厂上位系统，进行信息比对，并能根据反馈回的信息，进行优缺品判别，实现取、放料和产品分选过程的自动化，设备厂商应用本台设备后大大提高了整条生产线的自动化程度，省去了人工处理的诸多问题，并提高生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型所述非触碰式自动分选系统的结构示意图； 

图2是本图1所述非触碰式自动分选系统的局部结构示意图； 

图3是本图2所述非触碰式自动分选系统局部底面结构示意图； 

图4是储物托盘移送装置的结构示意图； 

图5是控制单元的连接图； 

图中，1、支架；2、待选储料盒定位装置；3、优品储料盒定位装置；4、储物托盘移送装置；5、条形码采集装置；6、伺服轴；7、连接件；8、储料盒支撑架；9、储物托盘；10、底座；11、顶出气缸；12、移送托盘气缸；13、定位气缸；14、X伺服轴；15、Z伺服轴；16、微型条形码枪；17、PLC模块；18、工控机；19、控制电路；20、距离传感器。 

具体实施方式